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fix: 按实际时间确认静止车辆绕行等待

沿用既有帧数配置并按 10 Hz 换算等待时长，使用规划时间戳推进计时，避免决策频率和重复快照导致等待延长。静止对向车辆独立确认朝向，防止 bbox 短暂翻转或残留 REVERSE 状态提前放行。

补齐时钟及对向确认状态的跨帧继承、失效重置和 Full/Compact 回放合同，增加行为与协议回归测试、策略隔离重算诊断及说明。

验证：pnc_node 和 pnc_replayer 编译通过；184 项行为测试、321 项回放基础测试通过；现场 AT001 2026-10-07 bag 460 帧完整重算通过。协议生成、一致性及兼容检查通过。