Changes

#503 (Oct 14, 2026 12:53:01 PM)

1. note_out:dld后向og加高点过滤filter_rear_og_high,挂车系z高于rear_og_z_max(缺省3.55)的点不发,默认关 — tangxiao / detail
2. note_out:dld ObbToTrackBox外圈框角点不足4个时跳过,修开obj_expand_og_label后合成自车挂框段错误 — tangxiao / detail
3. note_out:dld读感知地图后补单像素0值缝(两侧同值才补),修路面中间缝被当图外导致漏吸点无标签og — tangxiao / detail
4. note_out:dld地图补单像素0值缝改为pre_cloud.fill_map_zero_gap控制,缺省关 — tangxiao / detail
5. note_out:dld TensorRT缓存key改为onnx内容hash+TRT版本,改yaml或其他场地换模型不再触发重新生成引擎 — tangxiao / detail
6. note_out:dld草区过滤保留label0/202的高反点(weed_keep_high_intensity,缺省关),车周点打236跳过邻域过滤,修厦门草区锥桶漏检 — tangxiao / detail
7. note_out:dld子模块更新,TensorRT cache先写临时文件再改名,坏cache反序列化失败时删掉 — tangxiao / detail

#503 (Oct 14, 2026 12:53:01 PM)

1. :bug: 修复单个轮子掉零仍使用平均轮速的问题,修复单次地面矫正不准确的问题 — liuyang / detail

#502 (Oct 14, 2026 11:54:05 AM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#502 (Oct 14, 2026 11:54:05 AM)

1. Update yantai-gunzhuang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update python-scripts.jenkinsfile — weilikang / detail

#502 (Oct 14, 2026 11:54:05 AM)

1. feat_out:对调命令target值 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat: 增加 /peripheral/operate_status PD_TYPE_7 翻斗反馈 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat: 增加设备/目标类型 17 油缸升降（嘉兴） — zhaojianfeng2 / detail
4. feat:添加场桥和岸桥运动状态 — wuyanjun110 / detail

#502 (Oct 14, 2026 11:54:05 AM)

1. feat: 云端短轨迹平滑补接引导线 — wuyanjun110 / detail
2. feat: 上报 SSEP 搜索起终点的云端轨迹下标 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 清理中值滤波器重置时遗留的删除记录 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 排除 KEB 的 cut-in 障碍物实体框 — wuyanjun110 / detail

#502 (Oct 14, 2026 11:54:05 AM)

1. Make reversing MPC reference speed floor configurable — chenran / detail
2. Disable straight-lane deviation rejection for reversing truck MPC — chenran / detail

#501 (Oct 13, 2026 12:20:20 AM)

1. 放宽吊具横向偏移限制 — liuhao / detail

#500 (Oct 12, 2026 11:26:18 PM)

1. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat_out:外设命令扩充(需重编外设及rmi) — zhaojianfeng2 / detail
5. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
6. feat_out:增加消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
7. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
8. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
9. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
10. feat_out:修改东方特钢上装控制枚举 — zhaojianfeng2 / detail
11. feat_out:修改东方特钢上装控制枚举 — zhaojianfeng2 / detail
12. feat_out:合并外设消息 — zhaojianfeng2 / detail
13. feat_out:增加反馈pd类型 — zhaojianfeng2 / detail
14. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
15. feat_out:反馈字段完善 — zhaojianfeng2 / detail
16. feat_out:增加反馈pd类型 — zhaojianfeng2 / detail
17. feat_out:反馈字段完善 — zhaojianfeng2 / detail
18. feat_out:字段修改 — zhaojianfeng2 / detail
19. feat_out:增加6档反馈 — zhaojianfeng2 / detail
20. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
21. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
22. feat_out:删除.marscode — zhaojianfeng2 / detail
23. Merge peripheral shared_msgs updates into rc_dev_weiqiao — zhaojianfeng2 / detail
24. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
25. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
26. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
27. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
28. feat_out:对调命令target值 — zhaojianfeng2 / detail
29. feat: 增加设备/目标类型 17 油缸升降（嘉兴） — zhaojianfeng2 / detail
30. feat:添加场桥和岸桥运动状态 — wuyanjun110 / detail

#500 (Oct 12, 2026 11:26:18 PM)

1. feat: 为双向 Beam 搜索保留可恢复候选 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 优化停车引导匹配并约束换向搜索 — wuyanjun110 / detail
3. test: 固化停车场景回归并完善远端超时清理 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 补充停车兼容搜索的起点半曲率采样 — wuyanjun110 / detail
5. test: 固化津西夜间停车场景及起点采样回归 — wuyanjun110 / detail
6. feat: 增加 SSEP 全天场景巡检与多条件筛选界面 — wuyanjun110 / detail
7. fix: 修复障碍物与凸包切换导致的绕行占用中断 — wuyanjun110 / detail
8. test: 增加静止占用跨帧续接的场景回归 — wuyanjun110 / detail
9. fix: 修复静止绕行证据匹配中的非凸轮廓崩溃 — wuyanjun110 / detail
10. fix: 修复侧避栅格越界导致的走廊末端假收缩 — wuyanjun110 / detail
11. fix: 防止前向搜索障碍过滤触发退化多边形崩溃 — wuyanjun110 / detail
12. fix: 修正倒车对象停车线位置偏移 — wuyanjun110 / detail

#500 (Oct 12, 2026 11:26:18 PM)

1. feat: enable MPC deviation checks for lock-station region status — chenran / detail

#500 (Oct 12, 2026 11:26:18 PM)

1. fix: 消除 0x405 错误列表竞争并串行化 CAN 处理线程池 — zhaojianfeng2 / detail

#500 (Oct 12, 2026 11:26:18 PM)

1. 前空也纳入点云空载的补判 — liuwenjing / detail