Changes

#282 (Oct 10, 2026 3:59:18 PM)

1. Update repoinfoRos2.groovy — weilikang / detail
2. Update orinRos2Choice.groovy — weilikang / detail
3. Update orinRos2ModuleChoice.groovy — weilikang / detail

#282 (Oct 10, 2026 3:59:18 PM)

1. feat: 增加设备/目标类型 17 油缸升降（嘉兴） — zhaojianfeng2 / detail

#281 (Oct 9, 2026 4:35:22 PM)

1. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
2. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
3. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail

#280 (Oct 8, 2026 9:50:56 PM)

1. feat:添加场桥和岸桥运动状态 — wuyanjun110 / detail

#279 (Oct 8, 2026 10:04:13 AM)

1. Update repoinfoRos2.groovy — weilikang / detail
2. Update orinRos2Choice.groovy — weilikang / detail
3. Update orinRos2ModuleChoice.groovy — weilikang / detail
4. Update orinBuild.groovy — weilikang / detail
5. Update orinBuild.groovy — weilikang / detail
6. Update orinBuild.groovy — weilikang / detail
7. Update orinBuild.groovy — weilikang / detail
8. Update orinBuild.groovy — weilikang / detail
9. Update orinBuild.groovy — weilikang / detail

#279 (Oct 8, 2026 10:04:13 AM)

1. Add new file — weilikang / detail
2. Update orin-ros1-cross.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update orin-ros1-cross.jenkinsfile — weilikang / detail
4. Update orin-ros1-cross.jenkinsfile — weilikang / detail
5. Update orin-ros1-cross.jenkinsfile — weilikang / detail
6. Update module-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail
7. Update module-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail
8. Update module-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail
9. Update module-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail
10. Update module-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail
11. Update module-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail
12. Update module-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail

#279 (Oct 8, 2026 10:04:13 AM)

1. fix: 按任务终点与路口中点选择堆场规划器 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 合入禁停队列预测并修正整车范围与缓存退出 — wuyanjun110 / detail
3. docs: 补充多分支 Proto 兼容与发布规范 — wuyanjun110 / detail
4. test: 适配临时停车范围的障碍物参数 — wuyanjun110 / detail
5. fix: 避免会车准备段过度收缩绕行空间 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 保留静止障碍物短时漏检后的绕行确认依据 — wuyanjun110 / detail
7. fix: 修复一次对准终点停车后未进入锁定状态 — wuyanjun110 / detail
8. feat: 为 KEB 可视化标注最大航向偏差 — wuyanjun110 / detail
9. feat: 为场景网页增加搜索起终点车框开关 — wuyanjun110 / detail
10. feat: 区分普通点与停车点的前向碰撞检查长度 — wuyanjun110 / detail
11. feat: 支持拖挂车单向精确到达与可配置末端直线 — wuyanjun110 / detail
12. fix: 统一拖挂车前置铰接点的运动学与碰撞模型 — wuyanjun110 / detail
13. fix: 补齐固定尾段入口的三点曲率约束 — wuyanjun110 / detail
14. test: 收录津西航向偏差场景并补充挂车几何诊断 — wuyanjun110 / detail

#278 (Sep 24, 2026 1:04:27 AM)

1. Update gitlab.groovy — weilikang / detail

#278 (Sep 24, 2026 1:04:27 AM)

1. Update module-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update module-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail

#278 (Sep 24, 2026 1:04:27 AM)

1. fix: 修正切入车辆跟车与绕行承诺 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 避免切入收边强迫已越线车辆回归 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 在场景快照中恢复切入跨帧状态 — wuyanjun110 / detail
4. feat: 显示障碍物切入状态和中文详细属性 — wuyanjun110 / detail
5. fix: 稳定编码基准的引导线消融默认状态 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 将变道距离锁存推迟到进入变道状态 — wuyanjun110 / detail
7. feat: 支持普通变道到最外侧车道的独立速度配置 — wuyanjun110 / detail
8. fix: 避免巡航负加速度误激活远端停车 — wuyanjun110 / detail
9. fix: 解析校验长时域停车曲线以避免候选误拒绝 — wuyanjun110 / detail
10. fix: 按时间插值消除低速轨迹起点锁存 — wuyanjun110 / detail
11. fix: 恢复回放帧配置并保护共享配置访问 — wuyanjun110 / detail
12. fix: 提前准备会车右让空间并补齐预测尾点检查 — wuyanjun110 / detail