Changes

Update vehicleInfo.groovy

Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile

Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile

fix: 限制搜索地图范围并校验 OGM 分配尺寸

搜索工作空间每边限制为 3000 米，保留每侧 10 米扩边。统一检查普通与 Proto 构造入口的范围、分辨率及栅格索引容量，在分配前拒绝异常输入。补充边界、UTM、扩边和溢出回归测试。

fix: 阻止取消任务后重启搜索或接收旧结果

统一搜索决策器的有效任务门禁，在环境构建前清理取消和无任务请求。SsepTask 在 Execute、Reset、提交和消费路径作废旧结果，保留后台 watcher 防止重叠提交。覆盖取消、同 ID 恢复、任务切换和新任务恢复的回归测试。

fix: 补齐牵引车泊车规划器的粗路径输出

单段、多段及拉直模式规划记录优化前的粗路径，供搜索结果展示使用。每次规划和拉直失败回退时清空旧记录，避免展示上一轮或失败分支的路径。

fix: 在环境构建阶段统一途经点判定与显示

IMV 和牵引车泊车使用最终环境姿态及实际搜索参数判定途经点，同步有效点至搜索输入和界面，并兼容旧录包入口。接收新任务时保留新任务自己的途经点显示。采样前排除非有限姿态及超范围起终点，补充场景与绘图回归测试。

fix: 按优化路径目标投影修正 KEB 验收边界

动态约束验收使用目标在优化路径上的投影弧长，路沿间距与障碍物
碰撞验收使用重采样路径上的投影，避免混用参考线弧长造成误检或漏检。
保留完整延长段输出，同步覆盖 SSEP 与 Lane Follow 共用的优化入口。

新增路径缩短、路径加长及目标位于采样点之间的边界测试。
验证：工程 task 构建通过，KebFixedTailTest 共 7 项通过。

已知限制：全局最近投影在优化后回环邻近段可能存在歧义；当前测试
覆盖投影与裁剪边界，尚未覆盖实际验收调用链或原 bag 回放。