Changes

feat:添加场桥和岸桥运动状态

chore: 补充低贝位入场搜索关键诊断日志

记录搜索构造、提交与重搜事件中的低贝位类型和场景，便于核对识别结果到搜索输入的传递。入场配置未命中时首次及每 100 次命中输出提示，避免周期和逐障碍诊断刷屏。

保持规划行为不变；已通过 pnc_node 分布式编译和 git diff --check。

fix: 完善变道准备距离与路口前停车等待

变道准备减速会消耗执行空间，路口场景提前接管还会清掉等待状态。
统一准备限速与减速、状态等待预算，保持降速后的有效变道意图。
执行前检查途经起点、完成窗口及路由终点，候选更新后在主车道规划前复核；
拒绝或任务失败时恢复等待状态、计时及停车请求。

路口等待复用区域切换距离基准，增加 jerk 受限停车预算与执行裕量。
普通及极限左右变道在 BEFORE 区域保持有效准备和等待，INSIDE 按原规则交接。
保留显式途经起点限制，停车等待后执行仍需满足速度、时间及执行门禁。
补充几何、状态连续帧、载重、起点与终点空间回归，同步生成输入指纹。

验证：Icecream 编译通过；生成物与 Proto 兼容检查通过；diff 检查通过。
两组 CPU 测试共 420 项，413 通过，7 项为前轮相同既有失败；
本轮路口等待新增 31 项全部通过。原 bag 尚未执行修复后的闭环回放。

fix: 修复苏溪出停车误匹配路边停车场景

补齐 TO_ROADSIDE 的双向枚举转换，拒绝将未知任务配置静默解析为 UNCLASSIFIED，避免未分类任务误命中 PullOver。

将苏溪出停车硬编码判断提前到路边任务之前，增加映射、配置匹配及优先级回归测试。专项测试 117 项全部通过。

fix: 明确展示场景停车位碰撞约束

将参与碰撞的停车位绘制为红色粗边界并标注 ID，区分起终点豁免车位，提供独立图例和悬浮说明。修复地图元素字符串枚举的样式匹配。

补充枚举兼容、起终点豁免、开放折线、零坐标和 HTML 转义回归；5 项界面检查、场景浏览器验证及可视化服务编译通过。

fix: 修复快照重复打开崩溃与地图热切换生命周期

暂停回放并排空界面事件后释放帧、异步任务与地图引用，在后台加载完成后恢复界面；连续打开时保留最新请求及关联地图。
使用规范路径与文件身份识别地图和配置，避免同地图误重载，同时支持原路径文件更新和加载失败恢复。
保留单独换图前的实时模式与独立点云底图，清理旧地图交互和诊断缓存；发布绑定进程的热切换能力。

验证：分布式编译 pnc_replayer 通过；地图缓存 17 项、真实离线生命周期 15 项、实时接收 5 项回归通过。点云菜单尚未进行交互验证。

fix: 使用 PJPO 时跳过起步边界扩展

在起步边界扩展入口检查当前选中的横向规划算法，PJPO 模式下直接返回，避免扩展其道路边界。