Console Output

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: rslidar_sdk_new</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加运动补偿处理) 的原始实现,</li><li>除 main 外所有分支都继承了它; 本仓库 1c200ff 与 3171b00 只是把同一段搬到 ROS2 段。</li><li>同一处错误也存在于 rslidar_sdk 与 hesai_lidar, 另行修正。</li><li>ROS1 段(291)与 ROS2 段(1059)两处一起改; config 侧只有 config_emx_front_offline.yaml</li><li>用了 dr_pose 却配 imu_raw, 一并改成 imu, 并把两个模板的注释写全三种映射。</li><li>车上 /senior/app/params 下的部署配置不在本仓库, 需另行同步。</li><li>本机 Jazzy 编译通过(31.8s)。</li><li>via [HAPI](https//hapi.run)</li><li>Co-Authored-By HAPI <noreply@hapi.run></li><li>Co-Authored-By Claude Opus 5 (1M context) <noreply@anthropic.com></li><li>Claude-Session https//claude.ai/code/session_017V8WSMEpax2mkbuxiXr7FK</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2></body></html>