4017d8e3cc6979fe3c4fe3fda5806a7936997a75fd31d8e3cc6979fe3c4fe3fda5806a7936997a75fd31origin/rc_devd8e3cc6979fe3c4fe3fda5806a7936997a75fd31d8e3cc6979fe3c4fe3fda5806a7936997a75fd31origin/rc_devd8e3cc6979fe3c4fe3fda5806a7936997a75fd31d8e3cc6979fe3c4fe3fda5806a7936997a75fd31origin/rc_devhttp://159.27.226.4/lidar/new_detection.git