Print Message Console [Jenkins]

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>A库补盲tf+噪声散点地图过滤.</li><li> 钢板区（即洋浦下水道）区的点过滤负点</li><li>发布base_ground_trailer->base_ground_trailer tf.</li><li>发布base_ground_trailer->base_ground_trailer tf.</li><li>发送base_ground->vehicle tf, 所有集卡类型发送base_ground_trailer->base_ground tf.</li><li>前港过滤地磅og点误检.</li><li>烟台触边条过滤.</li><li>地面分割条件修改.</li><li>苏溪IMV cp模型更新，微调(IMV heading和左侧窄岸桥).</li><li>在停车区的逻辑增加中心点限制.</li><li>低矮障碍物过滤增加反射强度约束.</li><li>锁框加入地图边界过滤合集.</li><li>模型输入点云显示时默认加上intensity字段.</li><li>沟沿输出标志位负责过滤稳定沟沿.</li><li>去除保险杠区域的路沿误检(类似路沿变化规律).</li><li>大榭保险杠区域路沿误检去除(针对813).</li><li>洋浦更新模型电动车检测.</li><li>灯柱区增加动态障碍物类别的多帧速度免过滤条件.</li><li>小簇噪声误检为土堆导致散点问题处理.</li><li>过滤草区有速度误检行人.</li><li>101点标注修改生效条件.</li><li>雷达时间戳不齐报警码中增加各雷达时间戳情况.</li><li>董分非码头面不开低矮障碍物过滤.</li><li>洋浦龙门吊尺寸修改.</li><li>洋浦龙门吊尺寸修改方法二,根据尺寸增加和凸包不match的特性修改.</li><li>龙门吊尺寸修复第二种方法代码注释.</li><li>码垛机误检过滤增加速度约束.</li><li>更新各场地地图.</li><li>苏溪雨天路牌过滤范围适配IMV车型(尾朝前).</li><li>自车nms iou阈值提成参数.</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>修改外设cmd消息</li><li>添加云端规划消息</li><li>add cloud_planning_response</li><li>增加续航里程字段</li><li>增加沈汽环卫上装控制</li><li>补充外设字段</li><li>处理合并冲突</li></ul></body></html>
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