Changes

Summary

fix: 修正拖挂车指令重规划拉直判定 (details)
fix: 取消威海散货引桥终点约束 (details)
feat: 超视距线支持按高度分层 (details)
fix: 补充 SC 目标点类型显示 (details)
fix: 设置初始位姿时保留定位高度 (details)

Commit 133eb9a3ee7b8260c54374fab150377499b128cc by wuyanjun110 fix: 修正拖挂车指令重规划拉直判定指令重规划时，根据车头和车挂相对目标航向的偏差决定是否进入拉直流程。默认在两者均小于 30 度时直接触发，或距目标不超过 30 米且两者均小于 60 度时触发。新增角度和近目标距离参数；不满足条件时保留原始途经点，并显式退出当前指令的拉直阶段，同时保留换向重规划跨 Reset 延续拉直状态的既有行为。
	tasks/deciders/search_decider/forward_search_decider.cpp
	tasks/deciders/search_decider/forward_search_decider.hpp
	data/config/cfg_env_const.hpp
	data/config/cfg_env_const.cpp
Commit 7cefe8436b6fcd219ff85680ce390c03a85885d8 by wuyanjun110 fix: 取消威海散货引桥终点约束 WHBULK 引桥搜索不再构造终点 tunnel，避免终点附近的额外通道约束影响可行路径搜索，并与前向搜索场景的处理保持一致。
	data/ssep/bridge_junction_ec.cpp
Commit adbe225b2dd3d667034fcfaaafab605b40e6aea0 by wuyanjun110 feat: 超视距线支持按高度分层 HMI 绘制超视距线时记录并持久化车辆 Z 值，兼容旧二维配置并默认归入 Z=0。规划、OGM、删除和显示统一匹配车辆最近的高度批次，批次容差为 5 米；界面使用细线和一位小数高度标签区分不同层，并修正标签翻转方向。
	plan/prepare/prepare_ogm.cpp
	hmi/widget/replayer_pnc_mat.cpp
	data/ssep/into_yard_junction_ec.cpp
	data/ssep/reverse_ec.cpp
	hmi/common/pnc_graphics_view.cpp
	data/ssep/normal_junction_ec.cpp
	data/ssep/open_space_ec.cpp
	hmi/common/drag_image.hpp
	hmi/widget/pnc_mat_shared.cpp
	data/config/cfg_func_sw.cpp
	hmi/draw/draw_ssep_virtual_obs.hpp
	hmi/widget/pnc_mat.cpp
	plan/prepare/prepare_hmi_virtual_obs.cpp
	data/ssep/forward_ec.cpp
	hmi/draw/draw_ssep_virtual_obs.cpp
	hmi/draw/draw_all.cpp
	hmi/common/pnc_graphics_view.hpp
	data/ssep/hmi_virtual_obs.hpp
	data/ssep/out_yard_junction_ec.cpp
	data/ssep/hmi_virtual_obs_line.hpp
	data/config/cfg_func_sw.hpp
Commit 9ad71f5121f937be22808d4be35d1aa9ba1ad331 by wuyanjun110 fix: 补充 SC 目标点类型显示为 RelatedOffset::TYPE_SC_TARGET 增加中文显示文本，避免落入未知类型并消除 switch 枚举未覆盖警告。
	common/util/express.cpp
Commit 08f8fe049c98a7cdf5a8936d58b1046b8ee3800b by wuyanjun110 fix: 设置初始位姿时保留定位高度 HMI 点击设置车辆初始位置时，将当前定位 Z 写入模拟初始位姿消息，并使用该高度查询附近车道，避免多层甲板场景匹配到错误层。
	hmi/widget/map.cpp
	hmi/widget/map.hpp