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Update orin-cleanup.jenkinsfile

fix(pnc): 允许超时的同向云端变道命令进入直接变道流程

有效期内的命令继续确认原申请；同向命令因申请超时无法确认时，
清除旧申请并进入已有直接变道流程，记录 timeout_to_command。
保留其他拒绝条件及后续变道安全检查。