Changes

#2206 (Oct 27, 2026 5:23:31 PM)

1. fix: 增强泊车历史路径的碰撞优化重试 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 按真实圆弧长度验收泊车换向段 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 恢复狭窄泊车场景的搜索与调整重试 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 补齐泊车独立验收的换向段长检查 — wuyanjun110 / detail

#2205 (Oct 27, 2026 3:56:26 PM)

1. fix(pnc): stabilize SC gap map anchor after rotation — chenran / detail

#2204 (Oct 27, 2026 2:04:11 PM)

1. fix: 防止精准倒车预优化改变换向方向 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 限制泊车换向段有效长度至少为1.5米 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 收紧散货停车与远控的TTC碰撞豁免 — wuyanjun110 / detail

#2203 (Oct 26, 2026 11:57:34 PM)

1. fix: 按时间窗口确认障碍物静止状态 — wuyanjun110 / detail
2. feat: 显示障碍物静止确认和跟车等待秒数 — wuyanjun110 / detail
3. test: 增加静止计时连续回放验收 — wuyanjun110 / detail
4. feat: 紧凑记录 PNC 节点模块耗时并复用原界面 — wuyanjun110 / detail
5. fix: 保持末段精准倒车阶段并保存跨帧状态 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 最后段跳过 PJPO 后优先拼接新 SSEP 路径 — wuyanjun110 / detail

#2202 (Oct 26, 2026 6:02:01 PM)

1. Update module-ros2-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update orin-build-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail

#2202 (Oct 26, 2026 6:02:01 PM)

1. fix: 修复低贝位场桥误判及出口重搜截止 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 提高短距离入场优化约束以修复重搜失败 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 延长场桥变道搜索约束的前后范围 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 限定堆场变道场桥使用原始障碍框校验 — wuyanjun110 / detail

#2201 (Oct 26, 2026 2:30:20 PM)

1. Update module-ros2-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail

#2201 (Oct 26, 2026 2:30:20 PM)

1. fix: 修复变道场桥校验的挂车后向距离 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 修正 IMV KEB 方向编码与换向约束 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 统一 IMV 入位物理姿态并完善搜索和车位验收 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 修复 SSEP 任务交接误重搜并保留专门重规划入口 — wuyanjun110 / detail
5. fix: 为旧版 IMV 回放显示物理朝向标记 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 以轮廓显示邻近卸载挂车 — wuyanjun110 / detail
7. fix: 在回放 Proto 中保留 IMV 精确车型子类型 — wuyanjun110 / detail

#2199 (Oct 24, 2026 5:49:27 PM)

1. Update module-ros2-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update module-ros2-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update module-ros2-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail
4. Update module-ros2-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail
5. Update module-ros2-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail
6. Update module-ros2-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail

#2199 (Oct 24, 2026 5:49:27 PM)

1. 添加车型匹配bool字段 — liuwenjing / detail
2. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
3. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
4. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
5. feat_out:删除tmp — zhaojianfeng2 / detail
6. feat_out:增加定日镜消息 — zhaojianfeng2 / detail
7. feat_out:增加错误码数组 — zhaojianfeng2 / detail

#2198 (Oct 23, 2026 2:25:09 PM)

1. fix: restore follower launch file for two-truck startup — chenran / detail
2. Use typed platoon replay data and remove KEB replay policy override — chenran / detail

#2197 (Oct 23, 2026 1:41:23 PM)

1. fix: 保证刚性车停车末端直线与调整段碰撞约束 — wuyanjun110 / detail
2. test: 更新魏桥停车回归验收与场景剔除记录 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 解除 WBCA 对 DP 截断长度的限制 — wuyanjun110 / detail
4. feat: 支持边界外障碍膨胀侵入走廊后的避让 — wuyanjun110 / detail
5. fix: 为启用外部障碍避让的前向参考预留一厘米余量 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 恢复 Proto 编码器生成文件以通过构建门禁 — wuyanjun110 / detail
7. fix: 修正变道物理边界与目标参考线 — wuyanjun110 / detail
8. fix: 修复变道场景回放初始化与主参考线重建 — wuyanjun110 / detail
9. fix: 避免 DP 历史覆盖尾点累积为密集采样层 — wuyanjun110 / detail
10. fix: 使用实际编译版本标识场景回放候选结果 — wuyanjun110 / detail
11. feat: 补齐 DP 采样指标与逐帧回放报告 — wuyanjun110 / detail

#2196 (Oct 23, 2026 1:05:17 PM)

1. fix: 避免 DP 历史覆盖尾点累积为密集采样层 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 使用实际编译版本标识场景回放候选结果 — wuyanjun110 / detail
3. feat: 补齐 DP 采样指标与逐帧回放报告 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 补齐散货搜索交接帧的几何与轨迹规划 — wuyanjun110 / detail
5. feat: 补充引导线和参考线回放诊断指标 — wuyanjun110 / detail

#2195 (Oct 23, 2026 10:52:09 AM)

1. fix(pnc): prevent SC rotation approach loops and incorrect route anchors — chenran / detail

#2194 (Oct 23, 2026 10:08:28 AM)

1. feat: 增加设备/目标类型 17 油缸升降（嘉兴） — zhaojianfeng2 / detail

#2193 (Oct 22, 2026 10:36:52 PM)

1. fix: 修正变道物理边界与目标参考线 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 修复变道场景回放初始化与主参考线重建 — wuyanjun110 / detail

#2192 (Oct 22, 2026 9:18:02 PM)

1. feat: 支持边界外障碍膨胀侵入走廊后的避让 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 为启用外部障碍避让的前向参考预留一厘米余量 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 恢复 Proto 编码器生成文件以通过构建门禁 — wuyanjun110 / detail