Changes

#1179 (Oct 15, 2025 5:12:27 PM)

1. fix: extract lane_pts msg in replayer. — 5081703.cr / detail
2. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail

#1178 (Oct 14, 2025 1:47:17 PM)

1. fix:修复lock 不切换adjust的bug — wuyanjun110 / detail

#1177 (Oct 14, 2025 8:07:30 AM)

1. feat:修复出堆场口 提前进入动态搜索的bug — wuyanjun110 / detail
2. feat:反向进T场，搜索失败 — wuyanjun110 / detail
3. fix:pjpo标志位赋值的bug — wuyanjun110 / detail
4. feat:出堆场口 约束调整 — wuyanjun110 / detail
5. feat:open space 区域 赋值 no straight — wuyanjun110 / detail
6. feat:opensapace 搜索晚的问题 — wuyanjun110 / detail
7. fix:修复可能的崩溃bug — wuyanjun110 / detail
8. fix:调整限速的问题 — wuyanjun110 / detail
9. fix:修复可能的崩溃bug — wuyanjun110 / detail
10. feat:西连停车位，添加约束 — wuyanjun110 / detail
11. Revert "fix:修复可能的崩溃bug" — wuyanjun110 / detail
12. feat:指令变道后， 仍然可以进行靠近终点变道 — wuyanjun110 / detail
13. fix:修复停车位方向切换的问题 — wuyanjun110 / detail
14. feat:进充电桩搜索失败的bug — wuyanjun110 / detail
15. fix:修复参考拼接的bug — wuyanjun110 / detail
16. fix:苏溪进出堆场搜索失败的bug — wuyanjun110 / detail
17. feat:删除打印日志 — wuyanjun110 / detail
18. feat:扩多个lane的region，只获取一段的bug — wuyanjun110 / detail
19. fix:修复引导线拼接的bug — wuyanjun110 / detail
20. feat:调整停车位开始变道的距离 — wuyanjun110 / detail
21. feat:变道安全和变道临停， 因障碍物晃，导致冲突的问题， 添加buffer — wuyanjun110 / detail
22. fix:关路禁停的bug — wuyanjun110 / detail
23. fix:引桥 途径点 没有清除的bug — wuyanjun110 / detail
24. fix:修复速度大于40km/h时.减速曲线的bug — wuyanjun110 / detail
25. fix:修复在平滑状态下， 限速的bug — wuyanjun110 / detail
26. fix:修复ssep搜索时，聚类og点使用的bug — wuyanjun110 / detail
27. fix:修复搜索失败的bug — wuyanjun110 / detail
28. refctor:优化对准逻辑 — wuyanjun110 / detail
29. fix:优化对准的逻辑 — wuyanjun110 / detail
30. feat:添加变道状态机状态 — wuyanjun110 / detail
31. feat:变道延迟时间参数化 — wuyanjun110 / detail
32. fix:修复变道过程中，当前车道突变的bug — wuyanjun110 / detail
33. feat:进出堆场约束的调整 — wuyanjun110 / detail
34. fix:苏溪 修复 集卡进单车道堆高机场搜索失败的bug — wuyanjun110 / detail
35. fix:修复对准标志位请求不复位的bug — wuyanjun110 / detail
36. fix:误进入倒车控制器的bug — wuyanjun110 / detail
37. feat:合并的bug — wuyanjun110 / detail
38. fix:修复og lines 使用的bug — wuyanjun110 / detail
39. fix:方向切换的bug — wuyanjun110 / detail
40. feat:添加强制前向搜索的标志位 — wuyanjun110 / detail
41. fix:修复地图包略当前段计算的bug — wuyanjun110 / detail
42. refactor:优化adjust 切换lock的条件 — wuyanjun110 / detail

#1175 (Oct 12, 2025 11:47:20 AM)

1. feat_out:心跳增加停车原因 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
3. feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
4. feat_out:增加上报字段 — zhaojianfeng2 / detail
5. feat_out:增加sub_motion_status — zhaojianfeng2 / detail
6. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail

#1174 (Oct 11, 2025 2:03:32 PM)

1. Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
4. Update xiamen-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
5. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
6. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
7. Update orin-test.jenkinsfile — weilikang / detail

#1174 (Oct 11, 2025 2:03:32 PM)

1. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail

#1174 (Oct 11, 2025 2:03:32 PM)

1. feat: SSEP: 进堆场场景使用双向搜索+keb_optimizer — tangwenqing / detail
2. fix: reversing debug. — 5081703.cr / detail

#1173 (Oct 10, 2025 5:27:41 PM)

1. fix: 修复起点终点过远时反向搜索失效的问题 — tangwenqing / detail

#1172 (Oct 10, 2025 4:37:49 PM)

1. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#1172 (Oct 10, 2025 4:37:49 PM)

1. fix: disable wbca smooth mode for seaside buffer. — 5081703.cr / detail
2. fix:重复进行四阶段的bug — wuyanjun110 / detail
3. feat:吊距临停阈值和2nd 切换 lock 阈值一致 — wuyanjun110 / detail
4. feat:3阶段过程中，假如吊具着箱，不进行4阶段对准 — wuyanjun110 / detail
5. chore: SSEP: Decrease tractor-trailer bi-direction search time limit. — tangwenqing / detail
6. feat:变道是否考虑身边的障碍物默认值修改成true — wuyanjun110 / detail
7. feat:修改ssep碰撞检测阈值 — wuyanjun110 / detail
8. fix:龙须点处理的bug — wuyanjun110 / detail
9. fix:出堆场搜索的真实障碍物添加的bug — wuyanjun110 / detail
10. chore: SSEP: 自卸车普通搜索终点车道匹配只允许匹配给定终点以后的位置 — tangwenqing / detail
11. feat: 进堆场使用双向搜索+keb优化 — tangwenqing / detail
12. chore: keb-optimizer增加曲率约束校验 — tangwenqing / detail
13. fix: 修复起点终点过远时反向搜索失效的问题 — tangwenqing / detail

#1171 (Oct 10, 2025 1:10:58 PM)

1. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#1171 (Oct 10, 2025 1:10:58 PM)

1. chore: SSEP: 自卸车普通搜索终点车道匹配只允许匹配给定终点以后的位置 — tangwenqing / detail
2. feat: 进堆场使用双向搜索+keb优化 — tangwenqing / detail
3. chore: keb-optimizer增加曲率约束校验 — tangwenqing / detail

#1170 (Oct 10, 2025 12:24:11 AM)

1. feat_out:添加满都拉专用通信结构 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:字段修改 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat_out:增加编队状态消息 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat_out:按照上智联新协议修改 — zhaojianfeng2 / detail
5. feat_out:回退rc_dev的合并 — zhaojianfeng2 / detail
6. fix_out: add traffic msg — hongjinjin / detail
7. Publish og line segments — tangwenqing / detail
8. feat:添加货物宽度的标志位 — wuyanjun110 / detail
9. feat:添加货物重量 — wuyanjun110 / detail
10. feat_out:编队定位消息增加字段 — zhaojianfeng2 / detail
11. feat_out: TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string — guolindong / detail
12. feat:添加cargo type 标志位 — wuyanjun110 / detail
13. chore: 重新定义Og line segment msg — tangwenqing / detail
14. feat:添加变道状态机 — wuyanjun110 / detail
15. 感知堆场obj输出消息增加heading,id,配对id和速度字段. — tangxiao / detail
16. feat:变量类型的bug — wuyanjun110 / detail
17. feat:添加pnc 状态的接口 — wuyanjun110 / detail
18. feat_out:心跳增加停车原因 — zhaojianfeng2 / detail
19. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
20. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
21. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
22. feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
23. feat_out:增加上报字段 — zhaojianfeng2 / detail
24. feat_out:增加sub_motion_status — zhaojianfeng2 / detail
25. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail

#1168 (Oct 9, 2025 8:23:11 PM)

1. feat_out:心跳增加停车原因 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
3. feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
4. feat_out:增加上报字段 — zhaojianfeng2 / detail
5. feat_out:增加sub_motion_status — zhaojianfeng2 / detail
6. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail

#1167 (Sep 30, 2025 5:19:13 PM)

1. fix:修复方向切换的bug — wuyanjun110 / detail

#1166 (Sep 30, 2025 12:18:23 PM)

1. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#1166 (Sep 30, 2025 12:18:23 PM)

1. feat:适配路边作业场景 — wuyanjun110 / detail
2. feat: SSEP: 1. IMV增加pullover场景处理终点偏移。2. 添加keb optimizer — tangwenqing / detail
3. fix: 修复掉头场景的终止条件判断不能正确匹配车道的问题 — tangwenqing / detail

#1165 (Sep 29, 2025 1:49:06 PM)

1. fix:出堆场搜索的真实障碍物添加的bug — wuyanjun110 / detail