Changes

fix: 变道任务交接不因道路类型和目的地变化重搜

移除变道复用的堆场区域限制、前后区域相等限制及任务目的地相等检查，保留变道连续性和目标车道覆盖旧完成点等校验。

补充左右变道跨区域及目的地变化回归，并验证连续任务交接保留路径和搜索请求次数、手动重搜仍有效；同步更新生命周期说明。

验证：clang-format 21.1.8；分布式编译通过；reference_line_replan_test 447 项通过、101 项跳过、0 失败。

fix: 防止弯道缓存覆盖当前路段并修正重搜判断

弯道选线仅允许修改当前路段内的车道，阻止缓存首弯道跨路段覆盖定位索引，并记录不匹配信息。

按旧车道映射到本帧后的索引与当前选线比较，避免索引重排误报并保留真实换线触发；修正历史地图有效性检查。

新增旧弯道、未来弯道、连续帧、真实换线、同车道索引重排及直线路段保护回归。分布式编译通过，452 项测试通过、101 项跳过、0 失败；未执行现场 bag 算法回放，缓存异常来源仍待确认。