Changes

fix: 清理跨任务出库状态并限制出库点变化重搜

补齐任务重置时的途经点标志和开放空间点清理，任务切换或取消时清除旧搜索输入，避免历史起点导致新任务提前退出出库。仅在同一有效任务内判断 BULK_OUT_POS_CHANGE，保留同任务重搜及路径复用行为。补充取消、任务切换、位移阈值和出库退出回归测试。

fix: 出库阶段拒绝普通新任务

在 TRAVEL_OUT 阶段拒绝普通设置终点命令，覆盖搜索请求尚未发起的窗口，防止新任务替换正在执行的出库任务。保留取消任务和脱困命令例外，补充门禁、取消、正常行驶接收与脱困回归测试。

test: 补齐 IMV 停车测试夹具车型子类型

设置 IMV 车型时同步填写 Proto 子类型，避免配置解码因车型不一致失败，恢复停车进度测试覆盖。相关测试合计 699 通过、101 跳过、0 失败，pnc_node 编译通过。