Changes

#5429 (Oct 27, 2026 5:15:31 PM)

1. note_out:魏桥像素65区obj按地图外处理,加入CheckObjOutmap四处图外判定 — tangxiao / detail

#5428 (Oct 27, 2026 3:57:16 PM)

1. fix: 增强泊车历史路径的碰撞优化重试 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 按真实圆弧长度验收泊车换向段 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 恢复狭窄泊车场景的搜索与调整重试 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 补齐泊车独立验收的换向段长检查 — wuyanjun110 / detail

#5426 (Oct 27, 2026 1:42:40 PM)

1. fix: 防止精准倒车预优化改变换向方向 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 限制泊车换向段有效长度至少为1.5米 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 收紧散货停车与远控的TTC碰撞豁免 — wuyanjun110 / detail