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#1509 (Dec 25, 2025 4:54:24 PM)

1. note_out: 添加车挂信息（云控输入） — liuwenjing / detail
2. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
3. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
4. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
5. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
6. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
7. feat:添加挂尺寸相关字段 — wuyanjun110 / detail
8. feat:删除多余的字段 — wuyanjun110 / detail
9. feat:添加挂尺寸相关字段 — 5081703.cr / detail
10. feat:删除多余的字段 — 5081703.cr / detail
11. feat_out:增加夹爪控制及反馈 — zhaojianfeng2 / detail