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fix: 限制纵向候选校验采样量以防止规划长时间阻塞

对超过 10000 个采样点的候选在计算前整条拒绝，记录预算失败原因，并改用有界整数索引采样。拒绝非法采样步长，保留完整停车时域的动态约束检查。

补充超长滑行停车、采样预算边界、非法步长和极短曲线回归，补齐旧用例的有效采样配置，并刷新数据头文件审计哈希。

验证：pnc_node 编译通过，84 项纵向停车相关回归全部通过。此提交修复已确认的计算量风险，不代表洋浦 VV079 现场卡住根因已完全闭环。