仿真中跑通进出充电桩 — tangwenqing / detail
fix: 修复了轨迹平滑时，边界约束为0时，轨迹位置仍会改变的bug — tangwenqing / detail
chore: 适配HD-Map改动-一个堆场对应多个堆场口 — tangwenqing / detail
fix: 修复方向切换时延长失效的问题，增大对tunnel constraint的前向响应距离 — tangwenqing / detail
merge latest ssep — tangwenqing / detail
fix: 解决imv出充电桩离障碍物过近的问题 — tangwenqing / detail
fix: start velocity limitation. — 5081703.cr / detail
fix:velocity profile optimization. — 5081703.cr / detail
fix: high speed wbca bug. — 5081703.cr / detail
fix: residual = 40.0 — 5081703.cr / detail
fix: 解决imv出充电桩离障碍物过近的问题 — tangwenqing / detail
fix: 回退老版本的tt_hybrid_astar逻辑，提高杨浦搜索成功率 — tangwenqing / detail
feat: 新搜索框架添加gui 可视化功能 — tangwenqing / detail
feat: 新搜索框架添加gui 可视化功能 — tangwenqing / detail
fix: 修复ssep搜索轨迹tractor-trailer拖车角度错误的问题 — tangwenqing / detail
fix: 修复ssep搜索轨迹tractor-trailer拖车角度错误的问题 — tangwenqing / detail
feat: ssep: tt 搜索中，使用guide line匹配终点 — tangwenqing / detail
feat: ssep: tt 搜索中，使用guide line匹配终点 — tangwenqing / detail
fix: using pnc upper speed limit for wbca. — 5081703.cr / detail
fix: wbca start vel bug. — 5081703.cr / detail
fix: using his when esdf=null. — 5081703.cr / detail
fix: obstacle_decider bug. — 5081703.cr / detail
fix:修复对准标志位请求不复位的bug — wuyanjun110 / detail
fix: obstacle_decider bug. — wuyanjun110 / detail
fix:修复对准标志位请求不复位的bug — wuyanjun110 / detail
feat:openspace场景调用老的ssep算法 — wuyanjun110 / detail
feat:openspace场景调用老的ssep算法 — wuyanjun110 / detail
feat:打开红绿灯路口停车功能 — wuyanjun110 / detail
feat:调整红绿灯停车的逻辑 — wuyanjun110 / detail
feat:wcba限速添加参数 — wuyanjun110 / detail
feat:imv 变道的安全校验参数化 — wuyanjun110 / detail
feat:优化红绿灯停车 — wuyanjun110 / detail
fix:合并的bug — wuyanjun110 / detail
feat:调整缩小安全距离的参数 — wuyanjun110 / detail
fix:调整红绿灯停车的刹车值 — wuyanjun110 / detail
fix:修复uturn路径误过滤的bug — wuyanjun110 / detail
feat:车车道出堆场不添加双黄线约束 — wuyanjun110 / detail
feat: 加入双向搜索，太阳纸业支持car倒车入库。 — tangwenqing / detail
chore: ssep多段倒车入库根据测试结果调整搜索逻辑 — tangwenqing / detail
fix: ssep加保护逻辑，不考虑距离过远的途经点 — tangwenqing / detail
chore: ssep-car多段倒车入库减小双向搜索时两段路径连接处跳变 — tangwenqing / detail
chore: ssep-car 多段倒车入库，提升倒车二次搜索成功率 — tangwenqing / detail
chore: ssep-car-多段倒车入库提升成功率 — tangwenqing / detail
feat: ssep-拖车进出堆场时，使用双向搜索作为fallback searcher。 — tangwenqing / detail
feat: merge latest ssep - 跑通双向搜索fallback进堆场 — tangwenqing / detail
fix: 修复ssep路径终点离设定终点过远的问题 — tangwenqing / detail
feat:吊距防护相关的优化 — wuyanjun110 / detail
fix: correct imv crab mode conditions. — 5081703.cr / detail
feat: 加入双向搜索，太阳纸业支持car倒车入库。 — tangwenqing / detail
chore: ssep多段倒车入库根据测试结果调整搜索逻辑 — tangwenqing / detail
fix: ssep加保护逻辑，不考虑距离过远的途经点 — tangwenqing / detail
chore: ssep-car多段倒车入库减小双向搜索时两段路径连接处跳变 — tangwenqing / detail
chore: ssep-car 多段倒车入库，提升倒车二次搜索成功率 — tangwenqing / detail
chore: ssep-car-多段倒车入库提升成功率 — tangwenqing / detail
feat: ssep-拖车进出堆场时，使用双向搜索作为fallback searcher。 — tangwenqing / detail
fix: Remove file — tangwenqing / detail
chore: ssep-car多段倒车提升二次搜索成功率 — tangwenqing / detail
fix: 修复ssep路径终点离设定终点过远的问题 — tangwenqing / detail
feat: 增加候选起点策略 — tangwenqing / detail
feat:适配感知105类型 — wuyanjun110 / detail
fix:重复进行四阶段的bug — wuyanjun110 / detail
feat:吊距临停阈值和2nd 切换 lock 阈值一致 — wuyanjun110 / detail
feat:3阶段过程中，假如吊具着箱，不进行4阶段对准 — wuyanjun110 / detail
chore: SSEP: Decrease tractor-trailer bi-direction search time limit. — tangwenqing / detail
feat:变道是否考虑身边的障碍物默认值修改成true — wuyanjun110 / detail
feat:修改ssep碰撞检测阈值 — wuyanjun110 / detail
fix:龙须点处理的bug — wuyanjun110 / detail
fix:出堆场搜索的真实障碍物添加的bug — wuyanjun110 / detail
chore: SSEP: 自卸车普通搜索终点车道匹配只允许匹配给定终点以后的位置 — tangwenqing / detail
feat: 进堆场使用双向搜索+keb优化 — tangwenqing / detail
chore: keb-optimizer增加曲率约束校验 — tangwenqing / detail
fix: 修复起点终点过远时反向搜索失效的问题 — tangwenqing / detail
chore: SSEP: import tensorrt into ssep — tangwenqing / detail
chore: ssep: 将Map envelop 转为 constraint，容许轻微违反约束-不超过0.5m — tangwenqing / detail

#1181 (Oct 16, 2025 3:26:16 PM)

feat_out: 获取范围内映射点 — zhaozitong / detail
feat_out: 类型错误修复 — zhaozitong / detail
feat_out: 处理逻辑错误 — zhaozitong / detail

#1180 (Oct 16, 2025 2:02:20 PM)

fix: 修复董家口imv pull over角度偏差过大的问题 — tangwenqing / detail

#1179 (Oct 15, 2025 5:12:27 PM)

fix: extract lane_pts msg in replayer. — 5081703.cr / detail
fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail

#1178 (Oct 14, 2025 1:47:17 PM)

fix:修复lock 不切换adjust的bug — wuyanjun110 / detail

#1177 (Oct 14, 2025 8:07:30 AM)

feat:修复出堆场口提前进入动态搜索的bug — wuyanjun110 / detail
feat:反向进T场，搜索失败 — wuyanjun110 / detail
fix:pjpo标志位赋值的bug — wuyanjun110 / detail
feat:出堆场口约束调整 — wuyanjun110 / detail
feat:open space 区域赋值 no straight — wuyanjun110 / detail
feat:opensapace 搜索晚的问题 — wuyanjun110 / detail
fix:修复可能的崩溃bug — wuyanjun110 / detail
fix:调整限速的问题 — wuyanjun110 / detail
fix:修复可能的崩溃bug — wuyanjun110 / detail
feat:西连停车位，添加约束 — wuyanjun110 / detail
Revert "fix:修复可能的崩溃bug" — wuyanjun110 / detail
feat:指令变道后，仍然可以进行靠近终点变道 — wuyanjun110 / detail
fix:修复停车位方向切换的问题 — wuyanjun110 / detail
feat:进充电桩搜索失败的bug — wuyanjun110 / detail
fix:修复参考拼接的bug — wuyanjun110 / detail
fix:苏溪进出堆场搜索失败的bug — wuyanjun110 / detail
feat:删除打印日志 — wuyanjun110 / detail
feat:扩多个lane的region，只获取一段的bug — wuyanjun110 / detail
fix:修复引导线拼接的bug — wuyanjun110 / detail
feat:调整停车位开始变道的距离 — wuyanjun110 / detail
feat:变道安全和变道临停，因障碍物晃，导致冲突的问题，添加buffer — wuyanjun110 / detail
fix:关路禁停的bug — wuyanjun110 / detail
fix:引桥途径点没有清除的bug — wuyanjun110 / detail
fix:修复速度大于40km/h时.减速曲线的bug — wuyanjun110 / detail
fix:修复在平滑状态下，限速的bug — wuyanjun110 / detail
fix:修复ssep搜索时，聚类og点使用的bug — wuyanjun110 / detail
fix:修复搜索失败的bug — wuyanjun110 / detail
refctor:优化对准逻辑 — wuyanjun110 / detail
fix:优化对准的逻辑 — wuyanjun110 / detail
feat:添加变道状态机状态 — wuyanjun110 / detail
feat:变道延迟时间参数化 — wuyanjun110 / detail
fix:修复变道过程中，当前车道突变的bug — wuyanjun110 / detail
feat:进出堆场约束的调整 — wuyanjun110 / detail
fix:苏溪修复集卡进单车道堆高机场搜索失败的bug — wuyanjun110 / detail
fix:修复对准标志位请求不复位的bug — wuyanjun110 / detail
fix:误进入倒车控制器的bug — wuyanjun110 / detail
feat:合并的bug — wuyanjun110 / detail
fix:修复og lines 使用的bug — wuyanjun110 / detail
fix:方向切换的bug — wuyanjun110 / detail
feat:添加强制前向搜索的标志位 — wuyanjun110 / detail
fix:修复地图包略当前段计算的bug — wuyanjun110 / detail
refactor:优化adjust 切换lock的条件 — wuyanjun110 / detail

#1175 (Oct 12, 2025 11:47:20 AM)

feat_out:心跳增加停车原因 — zhaojianfeng2 / detail
feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
feat_out:增加上报字段 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:增加sub_motion_status — zhaojianfeng2 / detail
feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail

#1174 (Oct 11, 2025 2:03:32 PM)

Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
Update xiamen-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
Update orin-test.jenkinsfile — weilikang / detail

#1174 (Oct 11, 2025 2:03:32 PM)

feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail

#1174 (Oct 11, 2025 2:03:32 PM)

feat: SSEP: 进堆场场景使用双向搜索+keb_optimizer — tangwenqing / detail
fix: reversing debug. — 5081703.cr / detail

#1173 (Oct 10, 2025 5:27:41 PM)

fix: 修复起点终点过远时反向搜索失效的问题 — tangwenqing / detail

#1172 (Oct 10, 2025 4:37:49 PM)

Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#1172 (Oct 10, 2025 4:37:49 PM)

fix: disable wbca smooth mode for seaside buffer. — 5081703.cr / detail
fix:重复进行四阶段的bug — wuyanjun110 / detail
feat:吊距临停阈值和2nd 切换 lock 阈值一致 — wuyanjun110 / detail
feat:3阶段过程中，假如吊具着箱，不进行4阶段对准 — wuyanjun110 / detail
chore: SSEP: Decrease tractor-trailer bi-direction search time limit. — tangwenqing / detail
feat:变道是否考虑身边的障碍物默认值修改成true — wuyanjun110 / detail
feat:修改ssep碰撞检测阈值 — wuyanjun110 / detail
fix:龙须点处理的bug — wuyanjun110 / detail
fix:出堆场搜索的真实障碍物添加的bug — wuyanjun110 / detail
chore: SSEP: 自卸车普通搜索终点车道匹配只允许匹配给定终点以后的位置 — tangwenqing / detail
feat: 进堆场使用双向搜索+keb优化 — tangwenqing / detail
chore: keb-optimizer增加曲率约束校验 — tangwenqing / detail
fix: 修复起点终点过远时反向搜索失效的问题 — tangwenqing / detail

#1171 (Oct 10, 2025 1:10:58 PM)

Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#1171 (Oct 10, 2025 1:10:58 PM)

chore: SSEP: 自卸车普通搜索终点车道匹配只允许匹配给定终点以后的位置 — tangwenqing / detail
feat: 进堆场使用双向搜索+keb优化 — tangwenqing / detail
chore: keb-optimizer增加曲率约束校验 — tangwenqing / detail

#1170 (Oct 10, 2025 12:24:11 AM)

feat_out:添加满都拉专用通信结构 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:字段修改 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:增加编队状态消息 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:按照上智联新协议修改 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:回退rc_dev的合并 — zhaojianfeng2 / detail
fix_out: add traffic msg — hongjinjin / detail
Publish og line segments — tangwenqing / detail
feat:添加货物宽度的标志位 — wuyanjun110 / detail
feat:添加货物重量 — wuyanjun110 / detail
feat_out:编队定位消息增加字段 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out: TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string — guolindong / detail
feat:添加cargo type 标志位 — wuyanjun110 / detail
chore: 重新定义Og line segment msg — tangwenqing / detail
feat:添加变道状态机 — wuyanjun110 / detail
感知堆场obj输出消息增加heading,id,配对id和速度字段. — tangxiao / detail
feat:变量类型的bug — wuyanjun110 / detail
feat:添加pnc 状态的接口 — wuyanjun110 / detail
feat_out:心跳增加停车原因 — zhaojianfeng2 / detail
feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
feat_out:增加上报字段 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:增加sub_motion_status — zhaojianfeng2 / detail
feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail

#1168 (Oct 9, 2025 8:23:11 PM)

feat_out:心跳增加停车原因 — zhaojianfeng2 / detail
feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
feat_out:增加上报字段 — zhaojianfeng2 / detail
feat_out:增加sub_motion_status — zhaojianfeng2 / detail
feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail