Console Output

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>满都拉地图读取tiff格式局部&&地图上像素获取封装成函数及替换.</li><li>修复局部地图中坐标计算符号错误.</li><li>使用yaw_score进行匹配和角度更正.</li><li>修正box顶点使用角度错误bug.</li><li>修复heading_score使用bug.</li><li>修复heading_score使用bug.</li><li>满都拉高速物体匹配适配.</li><li>更新&&添加大部分场地地图文件.</li><li> seg时雨天反射率过滤阈值=max(雨,非雨)</li><li>满都拉新模型&&motorcycle等新类别.</li><li>模型适配修改.</li><li>修复地图尺寸未赋值bug.</li><li>恢复误注释代码.</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2></body></html>