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#2605 (Nov 12, 2025 4:48:59 PM)

1. note_out:撒料过滤算法逻辑bug修复. — tangxiao / detail
2. note_out: 恢复撒料过滤参数默认值. — tangxiao / detail

#2603 (Nov 12, 2025 2:55:52 PM)

1. fix: SSEP: Resolve crashing issue. — tangwenqing / detail
2. fix: choosing WBCA start_pt at guide_line in SMOOTH MODE — 5081703.cr / detail
3. fix: cherry pick bug. — 5081703.cr / detail
4. fix: using history_pts for lattice velocity reference. — 5081703.cr / detail
5. feat: clear align times when align2nd to align1st. — 5081703.cr / detail
6. feat: SSEP: 增加引导线跟随模式搜索 — tangwenqing / detail
7. fix: SSEP: 修复引导线跟随搜索的一些bug — tangwenqing / detail
8. chore: SSEP: 新增DirectionalPath数据结构，简化对reference line的处理 — tangwenqing / detail
9. fix: lon_decision for car. — 5081703.cr / detail
10. feat:cut ego 添加参数 — wuyanjun110 / detail
11. feat:适配新的障碍物类型 — wuyanjun110 / detail
12. fix:调整危险限速距离的bug — wuyanjun110 / detail
13. feat:远程步步进，停车时间参数化 — wuyanjun110 / detail
14. enable ssep_heat_net (tmp commit) — tangwenqing / detail
15. fix: SSEP: 修复IMV进充电桩方向错误的问题 — tangwenqing / detail
16. feat: SSEP: 完成 learning-based 进出堆场口搜索全流程 — tangwenqing / detail
17. feat: 适配ssep learning-based 进出堆场口 — tangwenqing / detail
18. fix: SSEP: 修复终点在堆场边缘时，场景识别错误导致搜索失败的问题。 — tangwenqing / detail
19. chore: SSEP: Add some printos. — tangwenqing / detail
20. feat:添加obj障碍物的跟车距离 — wuyanjun110 / detail
21. refactor:优化跟车距离 — wuyanjun110 / detail
22. chore: SSEP: use standard out stream. — tangwenqing / detail
23. fix: 解决未安装cuda的系统编译失败的问题。 — tangwenqing / detail
24. refactor:优化动态搜索限速 — wuyanjun110 / detail
25. feat: SSEP: 重规划时先考虑复用优化上一条轨迹 — tangwenqing / detail
26. feat: SSEP重规划时复用轨迹 — tangwenqing / detail
27. fix:修复replayer编译失败的bug — wuyanjun110 / detail
28. feat:添加障碍物靠近警报的功能 — wuyanjun110 / detail
29. feat:添加障碍物靠近警报的功能 — wuyanjun110 / detail
30. fix:修复出堆场过程中， travel out场景退出的bug — wuyanjun110 / detail
31. fix: bulk场景 进出堆场限速的bug — wuyanjun110 / detail
32. feat: SSEP: 增加imv keb optimizer, 适配两段式搜索任务。 — tangwenqing / detail
33. refactor:优化动态搜索限速 — wuyanjun110 / detail
34. feat:添加障碍物靠近警报的功能 — wuyanjun110 / detail
35. fix:修复出堆场过程中， travel out场景退出的bug — wuyanjun110 / detail
36. fix: bulk场景 进出堆场限速的bug — wuyanjun110 / detail
37. fix:优化不绕行和搜索停车的问题 — wuyanjun110 / detail
38. fix:保存任务时，当前定位保存错误的bug — wuyanjun110 / detail
39. fix:合并的bug — wuyanjun110 / detail
40. chore: SSEP: minor params finetune. — tangwenqing / detail
41. feat: 海润适配新imv搜索器 — tangwenqing / detail
42. fix: crash issue. — 5081703.cr / detail
43. fix: SSEP: 修复集卡进堆场轨迹绕圈问题 — tangwenqing / detail