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#1429 (Jan 9, 2026 10:44:48 AM)

1. fix: SSEP: 1. 修复accurate reversing场景倒车最后三米忽略碰撞未触发的问题。2.提升苏溪进停车位成功率 — tangwenqing / detail
2. chore: SSEP: minor update — tangwenqing / detail
3. chore: SSEP: minor updates — tangwenqing / detail
4. feat:car类型的普通路口搜索考虑边界 — wuyanjun110 / detail
5. fix: SSEP: 修复优化器中起点曲率没有初始化的问题 — tangwenqing / detail
6. fix:修复可能崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
7. refactor:优化太阳卸料区挡停的重搜索逻辑 — wuyanjun110 / detail
8. fix: start_pt from last_path. — 5081703.cr / detail
9. feat: SSEP: 集卡多段倒车搜索器改进为双向搜索。复测威海、友谊关的问题场景，成功率100% — tangwenqing / detail
10. fix:连续载入快照崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
11. fix: SSEP: 修复IMV PULLOVER场景最后一段不走直线的问题。 — tangwenqing / detail
12. fix: add curvature over limit temp stop. — 5081703.cr / detail
13. fix: curvature_over_limit_stop_coefficient 10.0 — 5081703.cr / detail
14. chore: SSEP minor updates — tangwenqing / detail
15. fix: truck start_pt exception. — 5081703.cr / detail
16. fix:董家口靠边作业的问题 — wuyanjun110 / detail
17. feat:wbca求解失败后，使用ssep路径带来的路径跳变问题 — wuyanjun110 / detail
18. feat:曲率超限停车优化 — wuyanjun110 / detail
19. fix:调整曲率超限的滤波参数 — wuyanjun110 / detail
20. fix:曲率超限停车的bug — wuyanjun110 / detail
21. feat: add CalcKappaCostSigmoid. — 5081703.cr / detail
22. fix: SSEP: 集卡进停车位时时候更严格的挂车角度 — tangwenqing / detail
23. feat:travel out 没有一次规划的适配 — wuyanjun110 / detail
24. fix:travel out 没有一次规划，状态机切换的bug — wuyanjun110 / detail
25. fix: SSEP: 修正Rigid truck general builder搜索参数，确保搜索器能具有搜出最大曲率路径的能力。 — tangwenqing / detail
26. fix: using ssep speed_limit for deviation. — 5081703.cr / detail
27. fix: SSEP: 修复优化器中额外前向碰撞距离计算存在误差的问题，解决前港距离前方障碍物太近的问题。 — tangwenqing / detail
28. fix:解决合并代码需要重新编译的问题 — 5081703.cr / detail
29. fix: SSEP: 修复前杠倒车进料堆优化失败的问题。 — tangwenqing / detail
30. fix:修复拼接的bug — 5081703.cr / detail
31. fix: wbca reversing bug. — 5081703.cr / detail
32. refactor调整切换lock的阈值 — wuyanjun110 / detail
33. feat:锁站场景不膨胀尺寸 — wuyanjun110 / detail
34. fix: minimize esdf_map — 5081703.cr / detail
35. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
36. fix: dx_norm = path_1_tmp.norm — 5081703.cr / detail
37. fix: ignore lateral percption. — 5081703.cr / detail

#1428 (Jan 8, 2026 11:04:02 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
2. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#1428 (Jan 8, 2026 11:04:02 PM)

1. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#1428 (Jan 8, 2026 11:04:02 PM)

1. fix: using ssep speed_limit for deviation. — 5081703.cr / detail
2. fix: SSEP: 修复优化器中额外前向碰撞距离计算存在误差的问题，解决前港距离前方障碍物太近的问题。 — tangwenqing / detail
3. fix:解决合并代码需要重新编译的问题 — 5081703.cr / detail
4. fix: SSEP: 修复前杠倒车进料堆优化失败的问题。 — tangwenqing / detail
5. fix:修复拼接的bug — 5081703.cr / detail
6. fix: wbca reversing bug. — 5081703.cr / detail
7. refactor调整切换lock的阈值 — wuyanjun110 / detail
8. feat:锁站场景不膨胀尺寸 — wuyanjun110 / detail
9. fix: minimize esdf_map — 5081703.cr / detail
10. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
11. fix: dx_norm = path_1_tmp.norm — 5081703.cr / detail
12. fix: merge wbca_v2. using soft_min collision cost for truck. — 5081703.cr / detail
13. feat: SSEP: 集卡进堆场搜索的碰撞检测使用软约束。保证生成一条碰撞程度最低的路径。 — tangwenqing / detail
14. feat:进堆场边界优化 — wuyanjun110 / detail
15. fix:ssep搜索失败的bug — wuyanjun110 / detail

#1427 (Jan 8, 2026 12:27:04 AM)

1. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail

#1426 (Jan 7, 2026 10:22:59 PM)

1. fix: minimize esdf_map — 5081703.cr / detail

#1425 (Jan 7, 2026 9:26:24 PM)

1. fix: start_pt from last_path. — 5081703.cr / detail
2. feat: SSEP: 集卡多段倒车搜索器改进为双向搜索。复测威海、友谊关的问题场景，成功率100% — tangwenqing / detail
3. fix:连续载入快照崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
4. fix: SSEP: 修复IMV PULLOVER场景最后一段不走直线的问题。 — tangwenqing / detail
5. fix: start_pt from last_path. — wuyanjun110 / detail
6. feat: SSEP: 集卡多段倒车搜索器改进为双向搜索。复测威海、友谊关的问题场景，成功率100% — wuyanjun110 / detail
7. fix:连续载入快照崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
8. fix: SSEP: 修复IMV PULLOVER场景最后一段不走直线的问题。 — wuyanjun110 / detail
9. fix:董家口靠边作业的问题 — wuyanjun110 / detail
10. feat:wbca求解失败后，使用ssep路径带来的路径跳变问题 — wuyanjun110 / detail
11. fix: add curvature over limit temp stop. — 5081703.cr / detail
12. fix: curvature_over_limit_stop_coefficient 10.0 — 5081703.cr / detail
13. chore: SSEP minor updates — tangwenqing / detail
14. fix: truck start_pt exception. — 5081703.cr / detail
15. feat:曲率超限停车优化 — wuyanjun110 / detail
16. feat:travel out 没有一次规划的适配 — wuyanjun110 / detail
17. fix:董家口靠边作业的问题 — wuyanjun110 / detail
18. feat:wbca求解失败后，使用ssep路径带来的路径跳变问题 — wuyanjun110 / detail
19. feat:曲率超限停车优化 — wuyanjun110 / detail
20. fix:调整曲率超限的滤波参数 — wuyanjun110 / detail
21. fix:调整曲率超限的滤波参数 — wuyanjun110 / detail
22. fix:曲率超限停车的bug — wuyanjun110 / detail
23. fix:曲率超限停车的bug — wuyanjun110 / detail
24. feat: add CalcKappaCostSigmoid. — 5081703.cr / detail
25. fix: SSEP: 集卡进停车位时时候更严格的挂车角度 — tangwenqing / detail
26. fix:travel out 没有一次规划，状态机切换的bug — wuyanjun110 / detail
27. feat:travel out 没有一次规划的适配 — wuyanjun110 / detail
28. fix:travel out 没有一次规划，状态机切换的bug — wuyanjun110 / detail
29. fix: SSEP: 修正Rigid truck general builder搜索参数，确保搜索器能具有搜出最大曲率路径的能力。 — tangwenqing / detail
30. feat:万道内pjpo路径跳变以及变道的bug修复 — wuyanjun110 / detail
31. fix: using ssep speed_limit for deviation. — 5081703.cr / detail
32. fix: SSEP: 修复优化器中额外前向碰撞距离计算存在误差的问题，解决前港距离前方障碍物太近的问题。 — tangwenqing / detail
33. fix:解决合并代码需要重新编译的问题 — wuyanjun110 / detail
34. fix:解决合并代码需要重新编译的问题 — 5081703.cr / detail
35. fix: SSEP: 修复前杠倒车进料堆优化失败的问题。 — tangwenqing / detail
36. fix:修复拼接的bug — wuyanjun110 / detail
37. fix:修复拼接的bug — 5081703.cr / detail
38. fix: wbca reversing bug. — 5081703.cr / detail
39. refactor调整切换lock的阈值 — wuyanjun110 / detail
40. feat:锁站场景不膨胀尺寸 — wuyanjun110 / detail
41. refactor调整切换lock的阈值 — wuyanjun110 / detail
42. feat:锁站场景不膨胀尺寸 — wuyanjun110 / detail
43. fix:代码合并的bug — wuyanjun110 / detail

#1424 (Jan 7, 2026 4:47:53 PM)

1. Update params.groovy — weilikang / detail

#1424 (Jan 7, 2026 4:47:53 PM)

1. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#1424 (Jan 7, 2026 4:47:53 PM)

1. fix: using ssep speed_limit for deviation. — 5081703.cr / detail
2. fix: SSEP: 修复优化器中额外前向碰撞距离计算存在误差的问题，解决前港距离前方障碍物太近的问题。 — tangwenqing / detail
3. fix:解决合并代码需要重新编译的问题 — 5081703.cr / detail
4. fix: SSEP: 修复前杠倒车进料堆优化失败的问题。 — tangwenqing / detail
5. fix:修复拼接的bug — 5081703.cr / detail
6. fix: wbca reversing bug. — 5081703.cr / detail
7. refactor调整切换lock的阈值 — wuyanjun110 / detail
8. feat:锁站场景不膨胀尺寸 — wuyanjun110 / detail

#1423 (Jan 6, 2026 10:21:11 PM)

1. fix: SSEP: 修正Rigid truck general builder搜索参数，确保搜索器能具有搜出最大曲率路径的能力。 — tangwenqing / detail

#1422 (Jan 6, 2026 8:53:40 PM)

1. feat: SSEP add scene data augmentation scripts. — tangwenqing / detail
2. feat: 添加git push-notify功能，可以联动钉钉机器人发送推送通知，并调用大模型自动编辑周报 — tangwenqing / detail
3. chore: git push notify config脱敏 — tangwenqing / detail
4. feat: SSEP: 自卸车进出堆场时忽略起点终点附近的碰撞 — tangwenqing / detail
5. fix: SSEP:  解决太阳纸业路口转弯距离参考线太远的问题 — tangwenqing / detail
6. feat:翻斗角度过大停车值在bulkload场景下生效 — wuyanjun110 / detail
7. fix: SSEP: 修复苏溪出停车位时先往前走一段的问题。 — tangwenqing / detail
8. fix: SSEP路径当前段匹配的bug — wuyanjun110 / detail
9. fix: wbca debug — 5081703.cr / detail
10. fix:修复正常跟踪场景使用pjpo的bug — wuyanjun110 / detail
11. fix:ssep replan崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
12. fix: keep history when wbca failed. — 5081703.cr / detail
13. fix: SSEP: 解决苏溪进停车位搜索失败的问题 — tangwenqing / detail
14. fix:完善搜索失败临时停车的功能 — wuyanjun110 / detail
15. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
16. fix:修复太阳路口搜索失败的bug — wuyanjun110 / detail
17. fix: SSEP: 1. 修复accurate reversing场景倒车最后三米忽略碰撞未触发的问题。2.提升苏溪进停车位成功率 — tangwenqing / detail
18. chore: SSEP: minor update — tangwenqing / detail
19. chore: SSEP: minor updates — tangwenqing / detail
20. feat:car类型的普通路口搜索考虑边界 — wuyanjun110 / detail
21. fix: SSEP: 修复优化器中起点曲率没有初始化的问题 — tangwenqing / detail
22. fix:修复可能崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
23. refactor:优化太阳卸料区挡停的重搜索逻辑 — wuyanjun110 / detail
24. fix: start_pt from last_path. — 5081703.cr / detail
25. feat: SSEP: 集卡多段倒车搜索器改进为双向搜索。复测威海、友谊关的问题场景，成功率100% — tangwenqing / detail
26. fix:连续载入快照崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
27. fix: SSEP: 修复IMV PULLOVER场景最后一段不走直线的问题。 — tangwenqing / detail
28. fix: add curvature over limit temp stop. — 5081703.cr / detail
29. fix: curvature_over_limit_stop_coefficient 10.0 — 5081703.cr / detail
30. chore: SSEP minor updates — tangwenqing / detail
31. fix: truck start_pt exception. — 5081703.cr / detail
32. fix:董家口靠边作业的问题 — wuyanjun110 / detail
33. feat:wbca求解失败后，使用ssep路径带来的路径跳变问题 — wuyanjun110 / detail
34. feat:曲率超限停车优化 — wuyanjun110 / detail
35. fix:调整曲率超限的滤波参数 — wuyanjun110 / detail
36. fix:曲率超限停车的bug — wuyanjun110 / detail
37. feat: add CalcKappaCostSigmoid. — 5081703.cr / detail
38. fix: SSEP: 集卡进停车位时时候更严格的挂车角度 — tangwenqing / detail
39. feat:travel out 没有一次规划的适配 — wuyanjun110 / detail
40. fix:travel out 没有一次规划，状态机切换的bug — wuyanjun110 / detail
41. fix: SSEP: 修正Rigid truck general builder搜索参数，确保搜索器能具有搜出最大曲率路径的能力。 — tangwenqing / detail

#1421 (Jan 6, 2026 7:25:42 PM)

1. chore: SSEP minor updates — tangwenqing / detail
2. fix: SSEP: 集卡进停车位时时候更严格的挂车角度 — tangwenqing / detail
3. feat:travel out 没有一次规划的适配 — wuyanjun110 / detail
4. fix:travel out 没有一次规划，状态机切换的bug — wuyanjun110 / detail

#1420 (Jan 6, 2026 6:03:29 PM)

1. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail

#1420 (Jan 6, 2026 6:03:29 PM)

1. fix: extend masked_box for unloading target. — 5081703.cr / detail

#1418 (Jan 6, 2026 2:42:09 PM)

1. fix:曲率超限停车的bug — wuyanjun110 / detail
2. feat: add CalcKappaCostSigmoid. — 5081703.cr / detail

#1417 (Jan 6, 2026 12:16:04 PM)

1. fix:调整曲率超限的滤波参数 — wuyanjun110 / detail

#1416 (Jan 6, 2026 12:02:12 AM)

1. fix: start_pt from last_path. — 5081703.cr / detail
2. feat: SSEP: 集卡多段倒车搜索器改进为双向搜索。复测威海、友谊关的问题场景，成功率100% — tangwenqing / detail
3. fix:连续载入快照崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
4. fix: SSEP: 修复IMV PULLOVER场景最后一段不走直线的问题。 — tangwenqing / detail
5. fix: add curvature over limit temp stop. — 5081703.cr / detail
6. fix: curvature_over_limit_stop_coefficient 10.0 — 5081703.cr / detail
7. fix: truck start_pt exception. — 5081703.cr / detail
8. fix:董家口靠边作业的问题 — wuyanjun110 / detail
9. feat:wbca求解失败后，使用ssep路径带来的路径跳变问题 — wuyanjun110 / detail
10. feat:曲率超限停车优化 — wuyanjun110 / detail