Changes

#3098 (Jan 7, 2026 9:55:03 PM)

1. fix: minimize esdf_map — 5081703.cr / detail

#3095 (Jan 7, 2026 4:20:02 PM)

1. Update params.groovy — weilikang / detail

#3095 (Jan 7, 2026 4:20:02 PM)

1. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#3095 (Jan 7, 2026 4:20:02 PM)

1. fix: using ssep speed_limit for deviation. — 5081703.cr / detail
2. fix: SSEP: 修复优化器中额外前向碰撞距离计算存在误差的问题，解决前港距离前方障碍物太近的问题。 — tangwenqing / detail
3. fix:解决合并代码需要重新编译的问题 — 5081703.cr / detail
4. fix: SSEP: 修复前杠倒车进料堆优化失败的问题。 — tangwenqing / detail
5. fix:修复拼接的bug — 5081703.cr / detail
6. fix: wbca reversing bug. — 5081703.cr / detail
7. refactor调整切换lock的阈值 — wuyanjun110 / detail
8. feat:锁站场景不膨胀尺寸 — wuyanjun110 / detail