Changes

#2100 (Sep 16, 2026 8:13:48 PM)

1. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail

#2100 (Sep 16, 2026 8:13:48 PM)

1. fix: 按目标路口触发连续入场重搜 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 补齐出堆场 S 弯和 U 弯区域识别 — wuyanjun110 / detail

#2099 (Sep 16, 2026 5:26:40 PM)

1. fix: 修复地图轮廓异步任务循环引用导致的内存泄漏 — wuyanjun110 / detail
2. build: 添加快照内存修复的分布式编译任务 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 扩大津西区域识别范围以覆盖当前地图 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 支持无一次规划的倒车接货任务进入散货场景 — wuyanjun110 / detail
5. perf: 减少双向搜索启发计算和 RS 候选分配 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 改善有序倒车搜索的引导匹配和起始控制约束 — wuyanjun110 / detail
7. feat: 支持多段停车历史重规划并完善路径验收 — wuyanjun110 / detail
8. fix: 修复静止出堆场搜索起点落在车后 — wuyanjun110 / detail

#2096 (Sep 15, 2026 10:52:00 PM)

1. fix: 修复远望 Compact 快照 ZIP 加载失败 — wuyanjun110 / detail
2. fix：修复局部地图重建时导致的搜索失败次数误累计 — jiayifei / detail
3. fix: 统一 Abseil 对象库编译依赖 — wuyanjun110 / detail
4. feat: 支持倒车接货顺序途经搜索与姿态约束 — wuyanjun110 / detail
5. test: 增加 SSEP 现场场景和起始姿态扰动回归 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 区分搜索输入等待与环境构造失败 — wuyanjun110 / detail
7. fix: 修复任务切换后搜索状态卡在 FINISH — wuyanjun110 / detail
8. fix: 选择堆场 KEB 前检查引导线覆盖路口终点 — wuyanjun110 / detail
9. feat: 添加 Abseil 安装脚本及文档以对齐车端基准 — wuyanjun110 / detail
10. docs: 补充 Abseil 验证结果与回滚步骤 — wuyanjun110 / detail

#2095 (Sep 15, 2026 6:46:53 PM)

1. feat_out:字段修改 — zhaojianfeng2 / detail

#2095 (Sep 15, 2026 6:46:53 PM)

1. Fix SSEP straight-tail obstacle extent in tractor goal frame — chenran / detail

#2093 (Sep 14, 2026 7:53:01 PM)

1. fix: 限制纵向候选校验采样量以防止规划长时间阻塞 — wuyanjun110 / detail

#2092 (Sep 14, 2026 4:09:19 PM)

1. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
2. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
3. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
4. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail

#2091 (Sep 14, 2026 3:10:03 PM)

1. Update push.groovy — weilikang / detail
2. Update orinBuild.groovy — weilikang / detail
3. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
4. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
5. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
6. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail

#2091 (Sep 14, 2026 3:10:03 PM)

1. Update weifang-container-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update weifang-container-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update hdmap-cloud.jenkinsfile — weilikang / detail
4. Update mizar.jenkinsfile — weilikang / detail
5. Update polaris.jenkinsfile — weilikang / detail
6. Update tc397_ota.jenkinsfile — weilikang / detail

#2091 (Sep 14, 2026 3:10:03 PM)

1. fix: 兼容不同来源版本的快照显示 — wuyanjun110 / detail
2. docs: 固化正式 Proto 基线的字段增删兼容规则 — wuyanjun110 / detail

#2089 (Sep 11, 2026 11:55:05 PM)

1. Update telediagnostic.jenkinsfile — weilikang / detail

#2089 (Sep 11, 2026 11:55:05 PM)

1. fix(wbca): align IMV smooth planning with shared route logic — chenran / detail

#2087 (Sep 11, 2026 5:34:27 PM)

1. fix: 修复禁搜路口及重搜等待期间的场景退出 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 禁止禁搜目标触发连续路口自动重搜 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 非最右侧车道缩小龙门吊判断阈值 — wuyanjun110 / detail