Build #1516 (Feb 26, 2026 12:56:11 PM)

1. feat: SSEP: 增加末端微调采样，解决杨浦进堆场曲率跳变问题。 (details)
2. chore: SSEP: 刚性卡车多段路径倒车时候更加原理后方障碍物 (details)
3. fix: SSEP: 解决高贝位进堆场轨迹异常的问题 (details)
4. fix: SSEP: 修复集卡普通搜索启发项错误的问题 (details)
5. fix: SSEP: 过滤明显存在碰撞的集卡进堆场轨迹 (details)
6. fix: SSEP: 回退集卡普通进堆场“超近道”的问题 (details)
7. feat: SSEP: 变道搜索时使用standby_guide_line当做引导线。 (details)
8. fix: SSEP: 修复集卡搜索轨迹不合理导致优化画龙的问题 (details)
9. feat: SSEP: 非低贝位进堆场使用拉直点逻辑 (details)
10. feat: SSEP 集卡在NORMAL,INYARD,OUTYARD,SEASIDE,BRIDGE场景强制使用参考线。 (details)
11. fix: SSEP: 集卡普通搜索使用更严格的车挂判断标准。防止后续优化不收敛。 (details)
12. fix: SSEP: 修复动态搜索使用standby guideline作为参考线轨迹异常的问题 (details)
13. fix: 优化友谊关倒车路径，更符合pass point (details)
14. fix: SSEP: 优化集卡非低贝位进堆场路径。全路径开启keb优化+终点扰动。恢复上个版本可以“小角度斜着进堆场”的特性。 (details)
15. fix: SSEP: fix typo (details)
16. fix: SSEP: 提升远距离绕桥腿成功率 (details)
17. feat: SSEP: 增加 is_blocked_by_shore_crane 和 use_hard_constraint 参数 (details)
18. chore: mionr update (details)
19. feat: SSEP: 增加场景编辑工具 (details)
20. chore: SSEP: update scene editor server (details)
21. fix: SSEP: 改进多段倒车场景的启发项，解决威海更换pass point后搜索成功率低的问题。 (details)
22. feat: SSEP: 多段倒车忽略终点附近障碍物。提升威海倒车成功率 (details)
23. chore: SSEP: Fix mult-segment searching params. (details)
24. feat: SSEP: 使用多项式采样器生成变道路径 (details)
25. fix: lattice wbca velocity reference bug. (details)
26. fix: send 50m path to control in bulk state. (details)
27. fix: refine deviation_stop params. (details)
28. fix: delete submodules (details)

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