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#1202 (Oct 23, 2025 6:38:04 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#1202 (Oct 23, 2025 6:38:04 PM)

1. Add new file — weilikang / detail
2. Update qingdao-dagang.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail

#1202 (Oct 23, 2025 6:38:04 PM)

1. fix:修复bulk倒车的问题 — wuyanjun110 / detail
2. fix:修复速度大于40km/h时.减速曲线的bug — wuyanjun110 / detail
3. fix:修复在平滑状态下， 限速的bug — wuyanjun110 / detail
4. fix:修复堆场入口显示的bug — wuyanjun110 / detail
5. chore: 适配HD-Map改动-一个堆场对应多个堆场口 — tangwenqing / detail
6. fix:修复忽略身后障碍物的bug — wuyanjun110 / detail
7. feat:远程步进， 使用忽略安全的标志位代表是否是自动卸料 — wuyanjun110 / detail
8. fix: 修复堆场有多个出入口时适配错误的问题 — tangwenqing / detail
9. feat:修复参数名称和远程步进超时的时间 — wuyanjun110 / detail
10. fix: 前港ssep搜索，车道匹配的终点需要在设定的终点之后 — tangwenqing / detail
11. fix: 解决imv出充电桩离障碍物过近的问题 — tangwenqing / detail
12. feat:调整倒车的约束 — wuyanjun110 / detail
13. fix:ssep场景错误的bug — wuyanjun110 / detail
14. fix:travel out 误退出的bug — wuyanjun110 / detail
15. feat: 新搜索框架添加gui 可视化功能 — tangwenqing / detail
16. fix: 修复ssep搜索轨迹tractor-trailer拖车角度错误的问题 — tangwenqing / detail
17. fix:ssep路径没有终点的停止线的bug — wuyanjun110 / detail
18. feat: ssep: tt 搜索中，使用guide line匹配终点 — tangwenqing / detail
19. feat:添加comand widget的显示开关 — wuyanjun110 / detail
20. feat:添加comand widget的显示开关 — wuyanjun110 / detail
21. feat:状态显示框通过参数可以控制 — wuyanjun110 / detail
22. feat: 加入双向搜索，太阳纸业支持car倒车入库。 — tangwenqing / detail
23. chore: ssep多段倒车入库根据测试结果调整搜索逻辑 — tangwenqing / detail
24. fix: ssep加保护逻辑，不考虑距离过远的途经点 — tangwenqing / detail
25. fix: ssep修复途经点使用逻辑 — tangwenqing / detail
26. fix:误退出 dravel out场景的bug — wuyanjun110 / detail
27. fix:误进入倒车控制器的bug — wuyanjun110 / detail
28. chore: ssep-car多段倒车入库减小双向搜索时两段路径连接处跳变 — tangwenqing / detail
29. chore: ssep-car 多段倒车入库，提升倒车二次搜索成功率 — tangwenqing / detail
30. feat:优化倒车的限速 — wuyanjun110 / detail
31. chore: ssep-car-多段倒车入库提升成功率 — tangwenqing / detail
32. feat: ssep-拖车进出堆场时，使用双向搜索作为fallback searcher。 — tangwenqing / detail
33. fix: Remove file — tangwenqing / detail
34. chore: ssep-car多段倒车 提升二次搜索成功率 — tangwenqing / detail
35. fix:出斜料区，地图方向识别的bug — wuyanjun110 / detail
36. fix: 修复ssep路径终点离设定终点过远的问题 — tangwenqing / detail
37. feat: ssep-离线障碍物配置框架 — tangwenqing / detail
38. feat: 加入双向搜索，太阳纸业支持car倒车入库。 — tangwenqing / detail
39. chore: ssep多段倒车入库根据测试结果调整搜索逻辑 — tangwenqing / detail
40. fix: ssep加保护逻辑，不考虑距离过远的途经点 — tangwenqing / detail
41. chore: ssep-car多段倒车入库减小双向搜索时两段路径连接处跳变 — tangwenqing / detail
42. chore: ssep-car 多段倒车入库，提升倒车二次搜索成功率 — tangwenqing / detail
43. chore: ssep-car-多段倒车入库提升成功率 — tangwenqing / detail
44. feat: ssep-拖车进出堆场时，使用双向搜索作为fallback searcher。 — tangwenqing / detail
45. fix: Remove file — tangwenqing / detail
46. chore: ssep-car多段倒车 提升二次搜索成功率 — tangwenqing / detail
47. fix: 修复ssep路径终点离设定终点过远的问题 — tangwenqing / detail
48. feat: 增加候选起点策略 — tangwenqing / detail
49. feat: 增加候选起点策略 — tangwenqing / detail
50. feat:倒车入库后，前向步进的问题 — wuyanjun110 / detail
51. feat:完善变道触发的条件 — wuyanjun110 / detail
52. fix:  stationary steering logic. — 5081703.cr / detail
53. fix:变道场景切换的bug — wuyanjun110 / detail
54. fix:路径方向切换时，终点距离计算的bug — wuyanjun110 / detail
55. fix:修复路径拼接的bug — wuyanjun110 / detail
56. feat:优化ssep的参数载入 — wuyanjun110 / detail
57. chore: SSEP: 自卸车普通搜索终点车道匹配只允许匹配给定终点以后的位置 — tangwenqing / detail
58. feat:修改开始对准的阈值 — wuyanjun110 / detail
59. fix:修复bulk 状态下， 不自动对准的bug — wuyanjun110 / detail
60. fix:修复更新目标车道使用历史数据的bug — wuyanjun110 / detail
61. feat:适配路边作业场景 — wuyanjun110 / detail
62. feat: SSEP: 1. IMV增加pullover场景处理终点偏移。2. 添加keb optimizer — tangwenqing / detail
63. fix: 修复掉头场景的终止条件判断不能正确匹配车道的问题 — tangwenqing / detail
64. fix: 修复董家口imv pull over角度偏差过大的问题 — tangwenqing / detail
65. fix:修复终点前变道的bug — wuyanjun110 / detail
66. feat:添加参数 直行的junction 是否用路口的边界 — wuyanjun110 / detail
67. fix:road 级别的可行驶范围的bug — wuyanjun110 / detail
68. feat:适配董分进堆场边界 — wuyanjun110 / detail
69. fix: routing extending backward for bend. — wuyanjun110 / detail
70. fix:可能崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
71. fix:修复封路变道的bug — wuyanjun110 / detail
72. fix:引桥前变道的bug — wuyanjun110 / detail
73. fix:变道的bug — wuyanjun110 / detail
74. fix:修复合并的bug — wuyanjun110 / detail
75. fix:修复合并的bug — wuyanjun110 / detail

#1200 (Oct 23, 2025 2:01:55 PM)

1. fix: routing extending backward for bend. — wuyanjun110 / detail
2. fix:可能崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
3. fix:修复封路变道的bug — wuyanjun110 / detail
4. fix:引桥前变道的bug — wuyanjun110 / detail
5. fix:变道的bug — wuyanjun110 / detail
6. fix:修复合并的bug — wuyanjun110 / detail
7. fix:修复合并的bug — wuyanjun110 / detail

#1199 (Oct 23, 2025 12:07:34 PM)

1. chore: SSEP: import tensorrt into ssep — tangwenqing / detail
2. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
3. chore: ssep: 1.增加进堆场时终点选择逻辑 - 优先选择宽阔的区域作为终点，提前把挂车甩直。2. keb_optimizer加上最后一段直线的约束 — tangwenqing / detail
4. feat: ssep: 新增低贝位搜索模式 -- 在进入窄通道前把挂甩直。适配杨浦场景。 — tangwenqing / detail
5. fix: max_acc = 0.5 for wbca velocity reference. — 5081703.cr / detail
6. fix: hmi load map. — 5081703.cr / detail
7. feat_out: path_opt in replayer. — 5081703.cr / detail
8. fix: velocity profile exception. — 5081703.cr / detail
9. fix: delete history in smooth mode. — 5081703.cr / detail
10. fix:修复封路变道的bug — wuyanjun110 / detail
11. fix:引桥前变道的bug — wuyanjun110 / detail
12. fix:可能崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
13. fix:修复合并的bug — wuyanjun110 / detail
14. fix:修复合并的bug — wuyanjun110 / detail

#1198 (Oct 23, 2025 10:24:17 AM)

1. fix:修复终点前变道的bug — wuyanjun110 / detail
2. feat:添加参数 直行的junction 是否用路口的边界 — wuyanjun110 / detail
3. fix:road 级别的可行驶范围的bug — wuyanjun110 / detail
4. feat:适配董分进堆场边界 — wuyanjun110 / detail

#1197 (Oct 22, 2025 3:28:41 PM)

1. fix: hmi load map. — 5081703.cr / detail
2. feat_out: path_opt in replayer. — 5081703.cr / detail
3. fix: velocity profile exception. — 5081703.cr / detail
4. fix: delete history in smooth mode. — 5081703.cr / detail

#1196 (Oct 22, 2025 11:59:35 AM)

1. feat:适配tcu消息 — wuyanjun110 / detail

#1194 (Oct 21, 2025 10:41:05 PM)

1. feat: SSEP: 倒车出停车位多段路径 — tangwenqing / detail
2. feat: SSEP: mult-seg path to exit parking space — tangwenqing / detail
3. feat: Tractor-trailer出停车位 — tangwenqing / detail
4. chore: remove 1 line — tangwenqing / detail
5. feat: ssep: 跑通苏溪多段路径出停车位 — tangwenqing / detail
6. chore: ssep: minor param updates — tangwenqing / detail
7. fix: ssep: 拆分car车型掉头和常规搜索的搜索参数 — tangwenqing / detail
8. chore: ssep: 在堆场内搜索终止条件不进行车道匹配 — tangwenqing / detail
9. feat:打开release — wuyanjun110 / detail

#1193 (Oct 21, 2025 5:55:32 PM)

1. feat: u-turn speed up. — 5081703.cr / detail

#1192 (Oct 21, 2025 5:01:41 PM)

1. feat:出堆场的时候， 搜索起点一段距离内忽略安全 — wuyanjun110 / detail

#1191 (Oct 21, 2025 3:48:46 PM)

1. feat: ssep: 新增低贝位搜索模式 -- 在进入窄通道前把挂甩直。适配杨浦场景。 — tangwenqing / detail
2. fix: max_acc = 0.5 for wbca velocity reference. — 5081703.cr / detail
3. fix: lane_pts deviation calculation. — 5081703.cr / detail
4. feat: lane_pts debug  msg. — 5081703.cr / detail

#1190 (Oct 21, 2025 2:16:34 PM)

1. fix:优化 安全区域的限速 — wuyanjun110 / detail

#1189 (Oct 21, 2025 1:26:05 PM)

1. chore: ssep: 1.增加进堆场时终点选择逻辑 - 优先选择宽阔的区域作为终点，提前把挂车甩直。2. keb_optimizer加上最后一段直线的约束 — tangwenqing / detail
2. feat: ssep: 新增低贝位搜索模式 -- 在进入窄通道前把挂甩直。适配杨浦场景。 — tangwenqing / detail
3. chore: ssep: 新建开沃掉头场景调整参数 — tangwenqing / detail
4. feat:park adjust 切换park lock的bug — wuyanjun110 / detail