Build #1202 (Oct 23, 2025 6:38:04 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy (details)

1. Add new file (details)
2. Update qingdao-dagang.jenkinsfile (details)
3. Update map-png.jenkinsfile (details)

1. fix:修复bulk倒车的问题 (details)
2. fix:修复速度大于40km/h时.减速曲线的bug (details)
3. fix:修复在平滑状态下， 限速的bug (details)
4. fix:修复堆场入口显示的bug (details)
5. chore: 适配HD-Map改动-一个堆场对应多个堆场口 (details)
6. fix:修复忽略身后障碍物的bug (details)
7. feat:远程步进， 使用忽略安全的标志位代表是否是自动卸料 (details)
8. fix: 修复堆场有多个出入口时适配错误的问题 (details)
9. feat:修复参数名称和远程步进超时的时间 (details)
10. fix: 前港ssep搜索，车道匹配的终点需要在设定的终点之后 (details)
11. fix: 解决imv出充电桩离障碍物过近的问题 (details)
12. feat:调整倒车的约束 (details)
13. fix:ssep场景错误的bug (details)
14. fix:travel out 误退出的bug (details)
15. feat: 新搜索框架添加gui 可视化功能 (details)
16. fix: 修复ssep搜索轨迹tractor-trailer拖车角度错误的问题 (details)
17. fix:ssep路径没有终点的停止线的bug (details)
18. feat: ssep: tt 搜索中，使用guide line匹配终点 (details)
19. feat:添加comand widget的显示开关 (details)
20. feat:添加comand widget的显示开关 (details)
21. feat:状态显示框通过参数可以控制 (details)
22. feat: 加入双向搜索，太阳纸业支持car倒车入库。 (details)
23. chore: ssep多段倒车入库根据测试结果调整搜索逻辑 (details)
24. fix: ssep加保护逻辑，不考虑距离过远的途经点 (details)
25. fix: ssep修复途经点使用逻辑 (details)
26. fix:误退出 dravel out场景的bug (details)
27. fix:误进入倒车控制器的bug (details)
28. chore: ssep-car多段倒车入库减小双向搜索时两段路径连接处跳变 (details)
29. chore: ssep-car 多段倒车入库，提升倒车二次搜索成功率 (details)
30. feat:优化倒车的限速 (details)
31. chore: ssep-car-多段倒车入库提升成功率 (details)
32. feat: ssep-拖车进出堆场时，使用双向搜索作为fallback searcher。 (details)
33. fix: Remove file (details)
34. chore: ssep-car多段倒车 提升二次搜索成功率 (details)
35. fix:出斜料区，地图方向识别的bug (details)
36. fix: 修复ssep路径终点离设定终点过远的问题 (details)
37. feat: ssep-离线障碍物配置框架 (details)
38. feat: 加入双向搜索，太阳纸业支持car倒车入库。 (details)
39. chore: ssep多段倒车入库根据测试结果调整搜索逻辑 (details)
40. fix: ssep加保护逻辑，不考虑距离过远的途经点 (details)
41. chore: ssep-car多段倒车入库减小双向搜索时两段路径连接处跳变 (details)
42. chore: ssep-car 多段倒车入库，提升倒车二次搜索成功率 (details)
43. chore: ssep-car-多段倒车入库提升成功率 (details)
44. feat: ssep-拖车进出堆场时，使用双向搜索作为fallback searcher。 (details)
45. fix: Remove file (details)
46. chore: ssep-car多段倒车 提升二次搜索成功率 (details)
47. fix: 修复ssep路径终点离设定终点过远的问题 (details)
48. feat: 增加候选起点策略 (details)
49. feat: 增加候选起点策略 (details)
50. feat:倒车入库后，前向步进的问题 (details)
51. feat:完善变道触发的条件 (details)
52. fix:  stationary steering logic. (details)
53. fix:变道场景切换的bug (details)
54. fix:路径方向切换时，终点距离计算的bug (details)
55. fix:修复路径拼接的bug (details)
56. feat:优化ssep的参数载入 (details)
57. chore: SSEP: 自卸车普通搜索终点车道匹配只允许匹配给定终点以后的位置 (details)
58. feat:修改开始对准的阈值 (details)
59. fix:修复bulk 状态下， 不自动对准的bug (details)
60. fix:修复更新目标车道使用历史数据的bug (details)
61. feat:适配路边作业场景 (details)
62. feat: SSEP: 1. IMV增加pullover场景处理终点偏移。2. 添加keb optimizer (details)
63. fix: 修复掉头场景的终止条件判断不能正确匹配车道的问题 (details)
64. fix: 修复董家口imv pull over角度偏差过大的问题 (details)
65. fix:修复终点前变道的bug (details)
66. feat:添加参数 直行的junction 是否用路口的边界 (details)
67. fix:road 级别的可行驶范围的bug (details)
68. feat:适配董分进堆场边界 (details)
69. fix: routing extending backward for bend. (details)
70. fix:可能崩溃的bug (details)
71. fix:修复封路变道的bug (details)
72. fix:引桥前变道的bug (details)
73. fix:变道的bug (details)
74. fix:修复合并的bug (details)
75. fix:修复合并的bug (details)

Started by upstream project orin-module-slave32 build number 2465
originally caused by:

• Started by user suyalei

• master

• refs/remotes/origin/master

• httpRequest: [gitlabToken]
• httpRequest: [gitlabToken]
• httpRequest: [gitlabToken]
• httpRequest: [gitlabToken]
• httpRequest: [gitlabToken]
• httpRequest: [gitlabToken]

• origin/rc_dev_xilian

• origin/feat_xilian

• origin/rc_dev