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[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT710/slave@tmp
[Pipeline] echo
------------------------------------- NBDX_ZQ_AT711压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT711/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT711/master/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
hesai_lidar/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
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lidar_correction_files/
lidar_loc_v2/
master/
new_truck_spreader_detection/
perception/
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pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT711/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT711/master/params/master/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT711/master/params/master/system-ros /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT711/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_master_NBDX_ZQ_AT711_2026-01-04_14-03-35/
+ mv params/ params_orin_master_NBDX_ZQ_AT711_2026-01-04_14-03-35/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_NBDX_ZQ_AT711_2026-01-04_14-03-35.zip params_orin_master_NBDX_ZQ_AT711_2026-01-04_14-03-35 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT711/master/params_orin_master_NBDX_ZQ_AT711_2026-01-04_14-03-35.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT711/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.225.200:6201/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT711/master/params_orin_master_NBDX_ZQ_AT711_2026-01-04_14-03-35.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT711/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
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100  334M    0     0  100  334M      0  1718k  0:03:19  0:03:19 --:--:--     0
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100  334M    0     0  100  334M      0  1692k  0:03:22  0:03:22 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  1684k  0:03:23  0:03:23 --:--:--     0
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100  334M    0     0  100  334M      0  1660k  0:03:26  0:03:26 --:--:--     0
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100  334M    0     0  100  334M      0  1636k  0:03:29  0:03:29 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  1628k  0:03:30  0:03:30 --:--:--     0
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100  334M    0     0  100  334M      0  1605k  0:03:33  0:03:33 --:--:--     0
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100  334M    0     0  100  334M      0  1547k  0:03:41  0:03:41 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  1540k  0:03:42  0:03:42 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  1533k  0:03:43  0:03:43 --:--:--     0
100  334M    0    43  100  334M      0  1527k  0:03:44  0:03:44 --:--:--     8
100  334M    0    43  100  334M      0  1527k  0:03:44  0:03:44 --:--:--    10
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT711/master@tmp
[Pipeline] echo
------------------------------------- NBDX_ZQ_AT711压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT711/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT711/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
hesai_lidar/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_correction_files/
lidar_loc_v2/
master/
new_truck_spreader_detection/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT711/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT711/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT711/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT711/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT711_2026-01-04_14-03-35/
+ mv params/ params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT711_2026-01-04_14-03-35/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT711_2026-01-04_14-03-35.zip params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT711_2026-01-04_14-03-35 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT711/slave/params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT711_2026-01-04_14-03-35.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT711/slave/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.225.200:6201/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT711/slave/params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT711_2026-01-04_14-03-35.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT711/slave/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
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100  325M    0     0  100  325M      0   136M  0:00:02  0:00:02 --:--:--  136M
100  325M    0     0  100  325M      0  96.2M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 96.2M
100  325M    0     0  100  325M      0  74.2M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 74.2M
100  325M    0     0  100  325M      0  60.4M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 60.4M
100  325M    0     0  100  325M      0  50.9M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  44.0M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  38.7M  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  34.6M  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  31.3M  0:00:10  0:00:10 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  28.5M  0:00:11  0:00:11 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  26.2M  0:00:12  0:00:12 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  24.2M  0:00:13  0:00:13 --:--:--     0
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100  325M    0     0  100  325M      0  12.3M  0:00:26  0:00:26 --:--:--     0
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100  325M    0     0  100  325M      0  10.3M  0:00:31  0:00:31 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  10.0M  0:00:32  0:00:32 --:--:--     0
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100  325M    0     0  100  325M      0   850k  0:06:31  0:06:31 --:--:--     0
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100  325M    0     0  100  325M      0   841k  0:06:35  0:06:35 --:--:--     0
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100  325M    0     0  100  325M      0   797k  0:06:57  0:06:57 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0   795k  0:06:58  0:06:58 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0   793k  0:06:59  0:06:59 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0   791k  0:07:00  0:07:00 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0   789k  0:07:01  0:07:01 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0   788k  0:07:02  0:07:02 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0   786k  0:07:03  0:07:03 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0   784k  0:07:04  0:07:04 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0   782k  0:07:05  0:07:05 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0   780k  0:07:06  0:07:06 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0   778k  0:07:07  0:07:07 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0   776k  0:07:08  0:07:08 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0   775k  0:07:09  0:07:09 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0   773k  0:07:10  0:07:10 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0   771k  0:07:11  0:07:11 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0   769k  0:07:12  0:07:12 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0   768k  0:07:13  0:07:13 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0   766k  0:07:14  0:07:14 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0   764k  0:07:15  0:07:15 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0   762k  0:07:16  0:07:16 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0   761k  0:07:17  0:07:17 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0   759k  0:07:18  0:07:18 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0   757k  0:07:19  0:07:19 --:--:--     0
100  325M    0    43  100  325M      0   757k  0:07:19  0:07:19 --:--:--    10
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT711/slave@tmp
[Pipeline] echo
------------------------------------- NBDX_ZQ_AT712压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT712/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT712/master/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
hesai_lidar/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_correction_files/
lidar_loc_v2/
master/
new_truck_spreader_detection/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT712/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT712/master/params/master/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT712/master/params/master/system-ros /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT712/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_master_NBDX_ZQ_AT712_2026-01-04_14-03-35/
+ mv params/ params_orin_master_NBDX_ZQ_AT712_2026-01-04_14-03-35/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_NBDX_ZQ_AT712_2026-01-04_14-03-35.zip params_orin_master_NBDX_ZQ_AT712_2026-01-04_14-03-35 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT712/master/params_orin_master_NBDX_ZQ_AT712_2026-01-04_14-03-35.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT712/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.225.200:6201/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT712/master/params_orin_master_NBDX_ZQ_AT712_2026-01-04_14-03-35.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT712/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

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100  334M    0     0  100  334M      0   139M  0:00:02  0:00:02 --:--:--  139M
100  334M    0     0  100  334M      0  98.2M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 98.2M
100  334M    0     0  100  334M      0  75.9M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 75.9M
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100  334M    0     0  100  334M      0  52.2M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  45.1M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  39.8M  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
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100  334M    0     0  100  334M      0  11.3M  0:00:29  0:00:29 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  11.0M  0:00:30  0:00:30 --:--:--     0
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100  334M    0     0  100  334M      0  1709k  0:03:20  0:03:20 --:--:--     0
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100  334M    0     0  100  334M      0  1684k  0:03:23  0:03:23 --:--:--     0
100  334M    0     0  100  334M      0  1676k  0:03:24  0:03:24 --:--:--     0
100  334M    0    43  100  334M      0  1669k  0:03:25  0:03:25 --:--:--     8
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT712/master@tmp
[Pipeline] echo
------------------------------------- NBDX_ZQ_AT712压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT712/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT712/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ hesai_lidar/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_correction_files/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
hesai_lidar/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_correction_files/
lidar_loc_v2/
master/
new_truck_spreader_detection/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT712/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT712/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT712/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT712/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT712_2026-01-04_14-03-35/
+ mv params/ params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT712_2026-01-04_14-03-35/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT712_2026-01-04_14-03-35.zip params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT712_2026-01-04_14-03-35 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT712/slave/params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT712_2026-01-04_14-03-35.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT712/slave/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.225.200:6201/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT712/slave/params_orin_slave_NBDX_ZQ_AT712_2026-01-04_14-03-35.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/NBDX_ZQ_AT712/slave/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
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100  325M    0     0  100  325M      0   140M  0:00:02  0:00:02 --:--:--  140M
100  325M    0     0  100  325M      0  98.0M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 98.0M
100  325M    0     0  100  325M      0  75.3M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 75.3M
100  325M    0     0  100  325M      0  61.1M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 61.1M
100  325M    0     0  100  325M      0  51.4M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
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100  325M    0     0  100  325M      0  39.0M  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
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100  325M    0     0  100  325M      0  28.7M  0:00:11  0:00:11 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  26.3M  0:00:12  0:00:12 --:--:--     0
100  325M    0     0  100  325M      0  24.4M  0:00:13  0:00:13 --:--:--     0
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  - 执行人：liuhuan 
  - 更新车辆：
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   - 分支名：main 
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  > 请ota发布同学尽快发布验证，并在群里同步发布信息～@"},"at": {"atMobiles": [""],"isAtAll": "false"} }'
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