Changes

fix: 修复散货调整阶段被参考线失败阻断搜索

在移动阶段任务执行前处理 PARK_ADJUST 阶段切换，避免无路由任务因参考线检查失败反复停留在移动阶段。保留正常移动阶段的失败清理，并新增调整切换和移动失败回归。

feat: 支持散货停车中的缓冲等待与途径点单次放行

在 Park 下复用 BUFFER_STOP，支持 Move/Adjust 停车等待及启动后恢复。将需要停车的搜索途径点纳入缓冲点，提前生成停止线并修正倒车距离及越点过滤。

按任务与途径点身份保存放行记录，覆盖多段路径、重搜、等待锁点和点列表重排；补齐 Full/Compact 字段、旧数据迁移及回归测试。最终三组回归合计 990 项通过、68 项跳过、0 失败。