Changes

#4222 (Jun 1, 2026 5:37:08 PM)

1. chore: SSEP: 减小集卡多段倒车的最大曲率 — chenran / detail

#4220 (Jun 1, 2026 3:59:45 PM)

1. refeat:重构 障碍物侵入道路后的限速 — wuyanjun110 / detail
2. feat: 添加 .codewhale 和 .deepseek 到 .gitignore — wuyanjun110 / detail
3. feat: 增加对特定区域类型的检查，避免在码头面、堆场和堆高机场 判断 场桥禁停 — wuyanjun110 / detail
4. refctor:风险限速和聚类限速时，限制最大减速度 — wuyanjun110 / detail
5. feat: 绕行时，沟点不进行膨胀 — wuyanjun110 / detail
6. fix: cancel wbca smooth_mode for the first frame — chenran / detail
7. fix: cancel wbca smooth_mode for the first frame — 5081703.cr / detail

#4219 (Jun 1, 2026 3:41:22 PM)

1. refeat:重构 障碍物侵入道路后的限速 — wuyanjun110 / detail
2. feat: 添加 .codewhale 和 .deepseek 到 .gitignore — wuyanjun110 / detail
3. feat: 增加对特定区域类型的检查，避免在码头面、堆场和堆高机场 判断 场桥禁停 — wuyanjun110 / detail
4. refctor:风险限速和聚类限速时，限制最大减速度 — wuyanjun110 / detail
5. feat: 绕行时，沟点不进行膨胀 — wuyanjun110 / detail