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Update orin-build-ros2.jenkinsfile

fix: 修复低贝位场桥误判及出口重搜截止

以出口后实际通道与场桥实体框相交判定低贝位，避免缓存 SL 和 U 弯跨支路投影误触发。
使用当前车辆投影与出口停止线判定截止，并在参考线生成前使用本帧已选地图路径。
补充几何、出口截止和 U 弯重搜测试，修正通道过滤日志并整理搜索逻辑。

验证：相关 26 项测试通过；clang-format 21.1.8 与 diff 检查通过。
尚未覆盖整段 bag 连续回放及真实多段地图重建。

fix: 提高短距离入场优化约束以修复重搜失败

将短距离规划器运动学和动态约束权重对齐进场精优化的 1e6，减少新窄通道下首段横移造成的运动学验收失败。
保留原有碰撞、运动学校验及首次 LOW_BAY 历史初值策略，并记录问题和修复依据。

验证：CPU 回放现场 3 次失败输入均成功，普通进场对照成功，实体阻挡案例正确拒绝，共 5 项验收通过；未进行 GPU 验证。

fix: 延长场桥变道搜索约束的前后范围

仅对场桥将两路障碍纵向约束前后分别由 1 m 增至 2 m、0.5 m 增至 1.5 m。
保留原始 SL 诊断数据、障碍筛选和其他类型的约束余量。

验证：生产构造测试覆盖左右方向、曲率开关、类型对照和参考线末端；真实 CPU 场景重搜完成。

fix: 限定堆场变道场桥使用原始障碍框校验

在堆场多车道及直进、直出堆场多车道前置段，场桥在变道安全校验中取消额外障碍框膨胀。
静态和动态分支保持一致，自车、其他障碍及其他区域的膨胀保持不变。

验证：四项搜索构造及碰撞回归通过，覆盖六类区域和静动态分支。正式 CPU 复验中，T728 两帧障碍检查通过，截图帧完整安全检查通过。场景采用本机搜索配置和默认环境参数，属于独立帧验证。