Changes

fix: 按时间窗口确认障碍物静止状态

使用固定 1.5 秒速度窗口和连续 1 秒静止确认，不新增配置参数。重复帧不累积，观测中断保留同一目标的已确认运动防护，身份变化清空证据。

保存 Full、Compact 和 Candidate 跨帧计时状态，补充精度、旧数据默认行为与动静切换回归测试。

feat: 显示障碍物静止确认和跟车等待秒数

展示静止确认进度、跟车等待时长及现有超时阈值，明确旧快照缺失计时状态的显示。

test: 增加静止计时连续回放验收

使用独立期望窗口校验等待开始期限、计时起点和逐帧计数，拒绝缺帧、计时重置及冻结。覆盖跨验收窗口起点的大缺口。

验证汇总：808 项通过、12 项可选测试跳过；现场 bag 的 569 条快照验收通过。

feat: 紧凑记录 PNC 节点模块耗时并复用原界面

按固定编号记录单帧模块与任务耗时，使用执行位图和 0.1 ms 整数编码，
替换 Proto 中重复保存的 50 帧历史及字符串耗时。异步模块携带独立来源帧
和完成时间，watchdog 记录当前执行项；Boost 字段保持不增不删。

原 HMI 本地维护历史平均并展示模块明细，区分实时与录制数据。
规划帧超过 1 秒未更新时保留业务绘制保护，继续刷新实时耗时窗口。

验证：生成与合同检查通过；Icecream 分布式编译 pnc_node、replayer
及测试通过；测试汇总 825 项通过、12 项可选跳过。合成的 30 项模块与任务
统计加 watchdog、5 个异步槽及 Proto 嵌套开销共 167 字节。

fix: 保持末段精准倒车阶段并保存跨帧状态

按当前最后分段的前进转倒车切换精准倒车，替代固定两段判断。
将最终倒车阶段绑定任务签名，跨搜索重置和失败重试保留，取消或目标变化后失效。
同步 Full、Compact、候选帧编码及字段合同，旧数据缺字段时默认为 false。
补充任务生命周期、场景参数读取和序列化往返测试。

验证：158 项相关回归通过；生成和 Proto breaking 检查通过；两例 CPU 参数对照完成。

fix: 最后段跳过 PJPO 后优先拼接新 SSEP 路径

共用生产任务组选择逻辑，依据实际跳过 PJPO 的最后段组选择 SSEP 拼接，避免静态规划器可用位导致复用旧路径。
将方向校验放入 SSEP 拼接函数；无可用搜索结果保留历史路径兜底，新结果可用后优先采用。
覆盖正倒车、新旧路径区分、WAIT 优先、公共 PJPO、方向错误及历史兜底后恢复。

验证：6 项拼接回归及 30 项既有选择器/等待回归通过，pnc_node 编译通过。