Changes

#4670 (Jul 20, 2026 2:31:57 PM)

1. feat: 新增障碍物置信度评分 行人靠近报警 — liuhongshuo / detail
2. feat: 预警时间间隔参数化 — liuhongshuo / detail
3. feat: 合并冲突 — liuhongshuo / detail
4. feat: 新增障碍物置信度评分 行人靠近报警 — wuyanjun110 / detail
5. feat: 预警时间间隔参数化 — wuyanjun110 / detail
6. feat: 合并冲突 — wuyanjun110 / detail
7. feat: DeadLock新的停止点在1m以内车辆不启动 — liuhongshuo / detail
8. fix: DeadLock 使用历史纵向约束判断近距离停车锁存状态 — liuhongshuo / detail
9. fix: 速度置信度的引入收敛到只影响行人靠近预警功能 — liuhongshuo / detail

#4669 (Jul 20, 2026 11:45:40 AM)

1. fix: update params — 5081703.cr / detail