Changes
#1605 (Apr 5, 2026 11:11:40 AM)
- note_out:车挂校正值增加车挂运动趋势判断和离群值剔除. — tangxiao / detail
- note_out:车挂运动趋势参考限制在小角度. — tangxiao / detail
- note_out:洋浦车挂最终版本. — tangxiao / detail
- 在雷达框里保留指定高度层的低反点 — liuwenjing / detail
- 在雷达框里保留指定高度层的低反点 — liuwenjing / detail
- note_out:修复苏溪雨天路牌区未过滤点没加回车周点中的bug. — tangxiao / detail
- label0框内低反点计数时去除车体内的 — liuwenjing / detail
- 如果是宝世顺则自动开启保留雷达框的低反点 — liuwenjing / detail
#1601 (Mar 30, 2026 4:32:26 PM)
- feat: 添加无效侧通行点检查和虚拟障碍物生成逻辑 — wuyanjun110 / detail
- refactor:优化 停止线所属junction的判断逻辑 — wuyanjun110 / detail