Print Message Console [Jenkins]

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>苏溪停车场区域不进行高度差过滤散点.</li><li> 箱体面拟合侧边点数+长度评定侧边是否采用</li><li>友谊关关卡横梁高度过滤(配合地图).</li><li>厦门去除锁架误检vehicle.</li><li>宝世顺模型适配.</li><li>宝世顺自行车和三轮车地图内外策略变更.</li><li>同步宝世顺最新模型.</li><li> 箱体面拟合时限制内点率太低时放弃</li><li>更新董分模型.</li><li> 一汽等车挂如果已经初始化则未检出时不信任0度</li><li>近地面拟合增加平坦地面判定.</li><li>新地面分割增加近地面拟合高度参考.</li><li> 前港堆场区不参与聚类</li><li>董分垫子识别标记.</li><li>董分垫子检出优化.</li><li>董分垫子点输出.</li><li> 利用模型挂值初始化ekf时降低置信度要求</li><li> 箱体面拟合短边点数降低</li><li>董分垫子检出优化.</li><li>海绵垫检出对非补盲雷达增加batch近地面参考,修复地面不平时误检问题.</li><li>海绵垫聚类点加入obstacle，删除零散点&&修复聚类起始位置错误bug.</li><li>更新&&添加大部分场地地图文件.</li><li>友谊关去除关卡误检行人.</li><li>车挂校正部分参数改为rosparam控制.</li><li>车挂挡流板点云排除补盲雷达.</li><li>海绵垫bug修复&&日志打印.</li><li>董分垫子检出优化.</li><li>car的地图过滤策略修复&&铁路堆场障碍物有点在地图外认为地图外障碍物.</li><li>董分垫子bug修复(对应label0去除).</li><li>关闭垫子点调试代码.</li><li>垫子点batch邻域过滤阈值增大.</li><li>董分垫子点输出限制在码头面上.</li><li>部分港口更新对应模型映射.</li><li>同步最新模型.</li><li> 根据长短挂确定箱体面拟合的长边线长阈值</li><li>模型输入去除范围车头前向+0.4.</li><li> seg时雨天反射率过滤阈值=max(雨，非雨)</li><li>修改董分海绵垫输出策略.</li><li>海绵垫场景低矮障碍物高度过滤阈值提高.</li><li> 加log记录det挂角的置信度</li><li>新疆开沃使用潍坊模型.</li><li>太阳北海纵三路停车区静止车辆去除.</li><li>合并最新rc_dev</li><li>在堆场内输出凸包,PNC需要在倒车时参考凸包做停车判断,自车在堆场外堆场的像素不参与凸包生成.</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2></body></html>
Console Output
