Console Output
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 根据预测框找到凸包边沿,初步角度偏差提取.</li><li> 修改凸包修正角度可靠性条件.</li><li> 太阳北海堆场去误检.</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2></body></html>