Console Output
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h2>模块名: camera_driver</h2><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: lidar_camera_fusion</h2><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 堆场内坑沿误检修复,屏蔽车体误检.</li><li> 梁山港复用大港逻辑过滤堆高机和龙门吊误检.</li><li> 烟台港og点输出107(fix bug).</li><li> 修复程序崩溃bug(无定位时使用pc_map)</li><li> 车挂矫正时初选范围修改</li><li> pre_ekf角度和pre箱体面角都可作为本次矫正的初选范围</li><li> 箱体面矫正短边参数修改提参</li><li> 梁山港过滤地图外静止场桥和堆高机.</li><li> 箱体面矫正长边拟合适配后20尺</li><li> 前港地磅点云叠加查看.</li><li> 友谊关临时程序.</li><li> 检测box尺寸变化对MotionRefine阈值加性加权.</li><li> 去除友谊关关卡有速度行人误检.</li><li>太阳北海路沿区不进行聚类限速.</li><li> 太阳北海集卡车头高分0.3->0.45.</li></ul><h2>模块名: node_manager_online</h2><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>结构修改</li><li>过滤跳变后的值</li><li>跳变阈值改为5度,平滑0.5s</li><li>优化角度滤波</li></ul><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h2>模块名: rslidar_sdk_new</h2><h2>模块名: rtsp_relayer</h2><h2>模块名: senior_calibration</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h2>模块名: versions_observer</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>