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坡上OG改按局部地面1m栅格(每格最低层均值)算离地高度,离地>og_slope_ground_h(4.0)去舱顶标223,20m外贴地<0.1m散点标225,找不到地面才退回z_max-x*tan(pitch),近处keep_x/keep_y内不处理