Changes

feat:添加场桥和岸桥运动状态

fix: 修正弯道会车避让并统一绕行状态退出

区分直道窄会车与弯口普通动态避让，弯中及跨核心交互交由纵向处理，保留静态障碍和切入安全约束。

撤销动态会车的陈旧绕行承诺，校验历史路径额外侧偏，统一总开关对 DP、走廊、KEB 写回和纵向专项的控制，并修正 SidePassData 状态发布。

补充两天录制组件及状态、边界、缓存回归。258 项横向测试和 19 项纵向测试通过，pnc_node 分布式编译及协议检查通过；尚未完成原地图整段 bag 闭环验证。

docs: 补充 SidePass 横向避让功能说明

详细说明障碍策略、承诺、SidePassData 状态机、DP 搜索和历史复用、DrivingCorridor、会车及超车生命周期。

补充总开关恢复行为、纵向约束、配置默认值、场景行为和回归入口，并关联对应实现版本。

fix: 振石前向搜索跳过默认末端虚拟通道

将振石场景加入不构造默认末端通道的分支，避免落入潍坊散货场景的
ConstructWfBulkEndTunnel。标定模式及其他虚拟障碍构造保持原流程。

已审查分支与通道清理逻辑；当前构建已包含该改动，尚未执行振石专项场景回放。

fix: 统一路口搜索跨任务复用规则

修复岸桥等路口执行 SSEP 时，同路线新任务触发重复搜索的问题。
普通、进场、出场、桥和岸桥统一核验有效目标、区域、地图更新及标定条件，
保留同路口、同连接和目标车道的已生效搜索路径。

岸桥单独检查阻挡状态；桥与出场启用短路口连续搜索时核验完整选线路径和
后续路口目标决策，避免默认车道回退或下一路口换线导致错误复用。
补充五类路口任务交接、条件变化、无效目的地和跨路口边界回归并更新文档。

验证：Icecream 分布式编译通过；pnc_reference_line_replan_test
405 项通过、0 失败、61 项跳过。未执行完整 bag 或 GPU 搜索回放。