fix: restore follower launch file for two-truck startup — chenran / detail
Use typed platoon replay data and remove KEB replay policy override — chenran / detail

#2197 (Oct 23, 2026 1:41:23 PM)

fix: 保证刚性车停车末端直线与调整段碰撞约束 — wuyanjun110 / detail
test: 更新魏桥停车回归验收与场景剔除记录 — wuyanjun110 / detail
fix: 解除 WBCA 对 DP 截断长度的限制 — wuyanjun110 / detail
feat: 支持边界外障碍膨胀侵入走廊后的避让 — wuyanjun110 / detail
fix: 为启用外部障碍避让的前向参考预留一厘米余量 — wuyanjun110 / detail
fix: 恢复 Proto 编码器生成文件以通过构建门禁 — wuyanjun110 / detail
fix: 修正变道物理边界与目标参考线 — wuyanjun110 / detail
fix: 修复变道场景回放初始化与主参考线重建 — wuyanjun110 / detail
fix: 避免 DP 历史覆盖尾点累积为密集采样层 — wuyanjun110 / detail
fix: 使用实际编译版本标识场景回放候选结果 — wuyanjun110 / detail
feat: 补齐 DP 采样指标与逐帧回放报告 — wuyanjun110 / detail

#2196 (Oct 23, 2026 1:05:17 PM)

fix: 避免 DP 历史覆盖尾点累积为密集采样层 — wuyanjun110 / detail
fix: 使用实际编译版本标识场景回放候选结果 — wuyanjun110 / detail
feat: 补齐 DP 采样指标与逐帧回放报告 — wuyanjun110 / detail
fix: 补齐散货搜索交接帧的几何与轨迹规划 — wuyanjun110 / detail
feat: 补充引导线和参考线回放诊断指标 — wuyanjun110 / detail

#2195 (Oct 23, 2026 10:52:09 AM)

fix(pnc): prevent SC rotation approach loops and incorrect route anchors — chenran / detail

#2194 (Oct 23, 2026 10:08:28 AM)

feat: 增加设备/目标类型 17 油缸升降（嘉兴） — zhaojianfeng2 / detail

#2193 (Oct 22, 2026 10:36:52 PM)

fix: 修正变道物理边界与目标参考线 — wuyanjun110 / detail
fix: 修复变道场景回放初始化与主参考线重建 — wuyanjun110 / detail

#2192 (Oct 22, 2026 9:18:02 PM)

feat: 支持边界外障碍膨胀侵入走廊后的避让 — wuyanjun110 / detail
fix: 为启用外部障碍避让的前向参考预留一厘米余量 — wuyanjun110 / detail
fix: 恢复 Proto 编码器生成文件以通过构建门禁 — wuyanjun110 / detail

#2191 (Oct 22, 2026 8:35:21 PM)

Update orinBuildRos2.groovy — weilikang / detail
Update orinRos2Choice.groovy — weilikang / detail
Update orinRos2ModuleChoice.groovy — weilikang / detail
Update repoinfoRos2.groovy — weilikang / detail

#2191 (Oct 22, 2026 8:35:21 PM)

feat: 添加车端主动变道云端确认及调试日志 — wuyanjun110 / detail

#2189 (Oct 22, 2026 3:06:39 PM)

fix(pnc): preserve map matching during SC rotation — chenran / detail
fix(ssep): omit passed normal start points from cruise reference — chenran / detail

#2186 (Oct 22, 2026 10:42:49 AM)

docs(ssep): 固定按功能重构计划与验收边界 — zhuxiaolong / detail
docs(ssep): 追踪105项来源提交及最终能力 — zhuxiaolong / detail
fix(replay): 初始化实际读取状态并校验本机生成基线 — zhuxiaolong / detail
fix(codegen): 支持GCC配置与外置构建的真实AST校验 — zhuxiaolong / detail
refactor(ssep): 统一v2参数与请求快照并贯通在线回放 — zhuxiaolong / detail
feat(ssep-tools): 迁移二进制回归与独立路径质量检查 — zhuxiaolong / detail
feat(ssep-workbench): 引入回放编辑工作台并保留目标约束 — zhuxiaolong / detail
chore(ssep): 清理退役配置与旧标定脚本 — zhuxiaolong / detail
docs(ssep): 汇总本轮实施验收与来源能力落地 — zhuxiaolong / detail
fix(replay): 传递live SSEP帧时间基准并禁止省略解码参数 — zhuxiaolong / detail
fix(ssep): 恢复地图查询覆盖并验证远处停车约束 — zhuxiaolong / detail
fix(ssep): 保留NO_TURN车道完整几何与路径库匹配语义 — zhuxiaolong / detail
test(replay): 补齐时间基准调用并验证拒绝后delta恢复 — zhuxiaolong / detail
fix(ssep-tools): 完整验证实际下发轨迹与原始beta对应关系 — zhuxiaolong / detail
fix(replay): 明确上报实际执行中的SSEP输入不支持错误 — zhuxiaolong / detail
docs(ssep): 记录五项审查修复及本轮构建回归结果 — zhuxiaolong / detail
docs(workbench): 固定可视化补全阶段与字段覆盖表 — zhuxiaolong / detail
feat(workbench): 统一可视化接口并补齐输入图层 — zhuxiaolong / detail
feat(workbench): 展示完整路径属性并联动采样与播放 — zhuxiaolong / detail
feat(workbench): 增加快照路径库预览及录制诊断详情 — zhuxiaolong / detail
feat(workbench): 接入有效约束与栅格采集查看界面 — zhuxiaolong / detail
fix(workbench): 对齐输入显隐编辑同步和诊断生命周期 — zhuxiaolong / detail
docs(workbench): 记录可视化覆盖和本机三模式验收结果 — zhuxiaolong / detail
refactor(ssep): 按语义重排场景字段并升级 v3 协议 — zhuxiaolong / detail
docs(pnc): 优先使用本机 GPU 开展编译和验证 — zhuxiaolong / detail
refactor(ssep): 统一场景版本校验并精简重复逻辑 — zhuxiaolong / detail
refactor(ssep): 移除激活接口冗余路径参数 — zhuxiaolong / detail
refactor(ssep): 按输入输出职责重排 Plan 参数 — zhuxiaolong / detail
docs(ssep): 记录路径产物完整性修复方案 — zhuxiaolong / detail
fix(ssep): 隔离粗路径后处理失败并清理请求产物 — zhuxiaolong / detail
fix(ssep): 补齐场景规划器粗路径产物 — zhuxiaolong / detail
fix(ssep): 完善组合与回退路径产物传播 — zhuxiaolong / detail
test(ssep): 完成路径产物贯通回归与验收 — zhuxiaolong / detail
docs(ssep): 汇总路径产物修复实施与验收结果 — zhuxiaolong / detail
refactor(ssep): 提取地图构建和路径输出后处理 — zhuxiaolong / detail
refactor(ssep): 分离路径来源调度与完整场景规划 — zhuxiaolong / detail
test(ssep): 覆盖路径来源资格和按需构建边界 — zhuxiaolong / detail
docs(ssep): 记录路径来源分离CPU与GPU验收 — zhuxiaolong / detail
docs(ssep): 记录核心搜索优化产物重构计划 — zhuxiaolong / detail
feat(ssep): 保存真实搜索优化阶段及独立产物合同 — zhuxiaolong / detail
feat(ssep): 贯通复杂场景阶段产物与候选整组传播 — zhuxiaolong / detail
refactor(ssep): 贯通阶段产物与唯一输出合同 — zhuxiaolong / detail
docs(ssep): 完成核心路径结果验收与实施记录 — zhuxiaolong / detail
feat(ssep): 定义带用途和显式存在性的Pass点 — zhuxiaolong / detail
refactor(ssep): 贯通带用途的Pass点与有序途经约束 — zhuxiaolong / detail
docs(ssep): 完成途经输入重构验收记录 — zhuxiaolong / detail
fix(ssep): 补齐 Daxie 基线在重构接口上的接线 — zhuxiaolong / detail
docs(ssep): 记录 Daxie rebase 对照与验收结果 — zhuxiaolong / detail
docs(ssep): 固定回归语料迁移与双分支验收合同 — zhuxiaolong / detail
fix(ssep): 贯通回放起点运动状态并保留空历史回退 — zhuxiaolong / detail
feat(ssep): 增加冻结语料转换与双分支回归对照工具 — zhuxiaolong / detail
fix(ssep): 校准回归日志采集与真实 GPU 执行证据 — zhuxiaolong / detail
fix(ssep): 明确回归执行进度与独立路径一致性统计 — zhuxiaolong / detail
fix(ssep): 保留场景构图边界的原始双精度坐标 — zhuxiaolong / detail
fix(ssep): 修复边界转换精度并补齐实际输入门禁 — zhuxiaolong / detail
fix(ssep): 将地图对比工具接入当前场景与唯一输出 — zhuxiaolong / detail
fix(ssep): 补齐语料冻结工具并严格校验迁移来源 — zhuxiaolong / detail
fix(ssep): 补齐局部时限重放并汇总全部回归观测 — zhuxiaolong / detail
docs(ssep): 归档双分支回归证据与未闭环差异 — zhuxiaolong / detail
docs(ssep): 汇总算法一致性结论与差异归因 — zhuxiaolong / detail
fix(keb): 更新离线场景转换器参数头文件引用 — zhuxiaolong / detail
feat(ssep): 将回放工作台图层整理为折叠树 — zhuxiaolong / detail
feat(ssep): 重设计回放工作台并修复场景切换崩溃 — zhuxiaolong / detail
fix(ssep): 保留规划完成后的场景状态浮窗 — zhuxiaolong / detail
feat(migration): 支持固定版本基线 profile — zhuxiaolong / detail
feat(migration): 增加暂存转换与 manifest v2 — zhuxiaolong / detail
fix(regression): 固定配置实验与源数据血缘 — zhuxiaolong / detail
feat(regression): 接入转换数据的独立质量校验 — zhuxiaolong / detail
fix(regression): 拒绝执行期间的规则与验证器漂移 — zhuxiaolong / detail
feat(regression): 增加功能安全验收与覆盖审计 — zhuxiaolong / detail
fix(migration): 绑定当前 probe 的实际候选源码 — zhuxiaolong / detail
test(ssep): 贯通转换与回放验收流程 — zhuxiaolong / detail
fix(validation): 证明预处理几何差异的可行性边界 — zhuxiaolong / detail
fix(ssep): 保持刚性货车成功输出的机械可行性 — zhuxiaolong / detail
fix(ssep): 验证并修复停车路径的实际下发曲率 — zhuxiaolong / detail
fix(test): 适配锚点约束回归的新接口 — zhuxiaolong / detail
fix(validation): 统一默认 JSON 名的描述符指纹 — zhuxiaolong / detail
fix(validation): 区分 IMV 车体曲率与下发几何曲率 — zhuxiaolong / detail
fix(ssep): 修复 IMV 通用路径的耦合轮角超限 — zhuxiaolong / detail
fix(ssep): 对齐 IMV 搜索根与优化首边方向 — zhuxiaolong / detail
fix(validation): 校验实际发布字段并对齐倒车曲率语义 — zhuxiaolong / detail
docs(validation): 说明字段身份与 SSEP 输出验收边界 — zhuxiaolong / detail
feat(validation): 固定三条排除与单例验收例外 — zhuxiaolong / detail
fix(validation): 固定已批准例外并校验完整碰撞证据 — zhuxiaolong / detail
fix(replay): 补齐GPU搜索退出路径的真实后端证据 — zhuxiaolong / detail
fix(replay): 保留双向 IMV 车型子类型 — zhuxiaolong / detail
fix(ssep): 校验并修复 IMV 通用与进站路径的物理连续性 — zhuxiaolong / detail
fix(ssep): 保持 IMV 泊车机械限制并封闭不安全回退 — zhuxiaolong / detail
fix(ssep): 保证 CAR 泊车完整车体和终段进入约束 — zhuxiaolong / detail
feat(migration): 登记 Daxie 759694 精确基线 profile — zhuxiaolong / detail
feat(validation): 按实际清障合同登记限定例外 — zhuxiaolong / detail
fix(validation): 对专项报告的每条实际路径分别证明清障例外 — zhuxiaolong / detail
feat(migration): 固定最新 Daxie AFE 基线身份 — zhuxiaolong / detail
feat(validation): 为预处理证明绑定完整源码与消费者 — zhuxiaolong / detail
feat(validation): 在冻结时绑定新基线与双重几何审查 — zhuxiaolong / detail
fix(validation): 依据真实 GPU 调用及所选搜索路径验收后端 — zhuxiaolong / detail
fix(validation): 用真实所选 GPU 路径消除已审 TT 路由歧义 — zhuxiaolong / detail

#2185 (Oct 22, 2026 10:06:39 AM)

fix: 修复出堆场新任务等停与同路线搜索复用 — wuyanjun110 / detail
fix: 防止包络更新沿用旧异步搜索区域 — wuyanjun110 / detail
fix: 使用录制轮角恢复牵引车停稳搜索起点 — wuyanjun110 / detail
test: 增加出堆场新任务原包回放验证 — wuyanjun110 / detail
fix: 缓存会车资格检查以消除横向规划卡顿 — wuyanjun110 / detail

#2184 (Oct 22, 2026 9:20:24 AM)

fix: 缓存会车资格检查以消除横向规划卡顿 — wuyanjun110 / detail