Changes

#114 (Oct 11, 2025 10:35:43 AM)

1. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
4. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
5. Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
6. Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
7. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
8. Update xiamen-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
9. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
10. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#113 (Sep 28, 2025 4:26:33 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#113 (Sep 28, 2025 4:26:33 PM)

1. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update hdmap-cloud.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update hdmap-cloud.jenkinsfile — weilikang / detail

#113 (Sep 28, 2025 4:26:33 PM)

1. feat_out:添加满都拉专用通信结构 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:字段修改 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat_out:增加编队状态消息 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat_out:按照上智联新协议修改 — zhaojianfeng2 / detail
5. feat_out:回退rc_dev的合并 — zhaojianfeng2 / detail
6. fix_out: add traffic msg — hongjinjin / detail
7. feat_out:故障码增加关联task_id — zhaojianfeng2 / detail
8. feat_out:溯源消息增加task_id — zhaojianfeng2 / detail
9. feat:添加货物宽度的标志位 — wuyanjun110 / detail
10. feat:添加货物重量 — wuyanjun110 / detail
11. feat_out:编队定位消息增加字段 — zhaojianfeng2 / detail
12. feat_out: TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string — guolindong / detail
13. feat:添加cargo type 标志位 — wuyanjun110 / detail
14. feat:添加变道状态机 — wuyanjun110 / detail
15. 感知堆场obj输出消息增加heading,id,配对id和速度字段. — tangxiao / detail
16. feat:变量类型的bug — wuyanjun110 / detail
17. feat:添加pnc 状态的接口 — wuyanjun110 / detail
18. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail

#113 (Sep 28, 2025 4:26:33 PM)

1. fix: wbca crash issue. — 5081703.cr / detail
2. fix: 修复hd-map中yard access line为空时会崩溃的问题 — tangwenqing / detail
3. chore: 调整进出堆场与普通搜索方向切换权重 — tangwenqing / detail
4. fix: wbca route length optimization. — 5081703.cr / detail
5. fix: ssep修复起点直接满足搜索终止条件时会crash的问题 — tangwenqing / detail
6. fix:修复引导线拼接的bug — wuyanjun110 / detail
7. chore: 1.基于车道的终点匹配范围增加到距离参考点20米。2. imv增加斜行cost — tangwenqing / detail
8. fix: smooth mode for truck and car. — 5081703.cr / detail
9. feat:调整停车位开始变道的距离 — wuyanjun110 / detail
10. feat:变道安全和变道临停， 因障碍物晃，导致冲突的问题， 添加buffer — wuyanjun110 / detail
11. fix:关路禁停的bug — wuyanjun110 / detail
12. feat: 跑通ssep新框架-西联imv进充电桩的流程 — tangwenqing / detail
13. fix:修复bulk in 和 bulk out 点靠近时，场景识别的bug — wuyanjun110 / detail
14. fix:修复bulk倒车的问题 — wuyanjun110 / detail
15. fix:修复速度大于40km/h时.减速曲线的bug — wuyanjun110 / detail
16. fix:引桥 途径点 没有清除的bug — wuyanjun110 / detail
17. fix:修复在平滑状态下， 限速的bug — wuyanjun110 / detail
18. fix:修复堆场入口显示的bug — wuyanjun110 / detail
19. fix: car smooth mode bug. — 5081703.cr / detail
20. chore: 适配HD-Map改动-一个堆场对应多个堆场口 — tangwenqing / detail
21. refctor:优化对准逻辑 — wuyanjun110 / detail
22. fix: try catch cv::distanceTransform — 5081703.cr / detail
23. fix:优化对准的逻辑 — wuyanjun110 / detail
24. fix:修复忽略身后障碍物的bug — wuyanjun110 / detail
25. feat:远程步进， 使用忽略安全的标志位代表是否是自动卸料 — wuyanjun110 / detail
26. fix: 修复堆场有多个出入口时适配错误的问题 — tangwenqing / detail
27. fix: lockstation_pts from replayer. — 5081703.cr / detail
28. feat:修复参数名称和远程步进超时的时间 — wuyanjun110 / detail
29. fix: lock station position thr. — 5081703.cr / detail
30. feat: 合入ssep新框架，大榭场景使用新框架代替原来搜索 — tangwenqing / detail
31. chore: 根据现场问题调参 — tangwenqing / detail
32. merge latest ssep — tangwenqing / detail
33. fix: 前港ssep搜索，车道匹配的终点需要在设定的终点之后 — tangwenqing / detail
34. fix: 解决imv出充电桩离障碍物过近的问题 — tangwenqing / detail
35. feat:调整倒车的约束 — wuyanjun110 / detail
36. fix:ssep场景错误的bug — wuyanjun110 / detail
37. fix:travel out 误退出的bug — wuyanjun110 / detail
38. feat: 新搜索框架添加gui 可视化功能 — tangwenqing / detail
39. fix: 修复ssep搜索轨迹tractor-trailer拖车角度错误的问题 — tangwenqing / detail
40. fix:ssep路径没有终点的停止线的bug — wuyanjun110 / detail
41. feat: ssep: tt 搜索中，使用guide line匹配终点 — tangwenqing / detail
42. feat:添加comand widget的显示开关 — wuyanjun110 / detail
43. feat:添加comand widget的显示开关 — wuyanjun110 / detail
44. feat:状态显示框通过参数可以控制 — wuyanjun110 / detail
45. feat: 加入双向搜索，太阳纸业支持car倒车入库。 — tangwenqing / detail
46. chore: ssep多段倒车入库根据测试结果调整搜索逻辑 — tangwenqing / detail
47. fix: ssep加保护逻辑，不考虑距离过远的途经点 — tangwenqing / detail
48. fix: ssep修复途经点使用逻辑 — tangwenqing / detail
49. fix:误退出 dravel out场景的bug — wuyanjun110 / detail
50. fix:误进入倒车控制器的bug — wuyanjun110 / detail
51. chore: ssep-car多段倒车入库减小双向搜索时两段路径连接处跳变 — tangwenqing / detail
52. chore: ssep-car 多段倒车入库，提升倒车二次搜索成功率 — tangwenqing / detail
53. feat:优化倒车的限速 — wuyanjun110 / detail
54. chore: ssep-car-多段倒车入库提升成功率 — tangwenqing / detail
55. feat: ssep-拖车进出堆场时，使用双向搜索作为fallback searcher。 — tangwenqing / detail
56. fix: Remove file — tangwenqing / detail
57. chore: ssep-car多段倒车 提升二次搜索成功率 — tangwenqing / detail
58. fix:出斜料区，地图方向识别的bug — wuyanjun110 / detail
59. fix: 修复ssep路径终点离设定终点过远的问题 — tangwenqing / detail
60. feat: ssep-离线障碍物配置框架 — tangwenqing / detail
61. feat: 增加候选起点策略 — tangwenqing / detail
62. feat:倒车入库后，前向步进的问题 — wuyanjun110 / detail
63. feat:完善变道触发的条件 — wuyanjun110 / detail
64. fix:  stationary steering logic. — 5081703.cr / detail
65. fix:变道场景切换的bug — wuyanjun110 / detail
66. fix:路径方向切换时，终点距离计算的bug — wuyanjun110 / detail
67. fix:修复路径拼接的bug — wuyanjun110 / detail
68. feat:优化ssep的参数载入 — wuyanjun110 / detail
69. chore: SSEP: 自卸车普通搜索终点车道匹配只允许匹配给定终点以后的位置 — tangwenqing / detail
70. feat:修改开始对准的阈值 — wuyanjun110 / detail
71. fix:修复bulk 状态下， 不自动对准的bug — wuyanjun110 / detail

#112 (Sep 10, 2025 4:12:07 PM)

1. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
2. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
3. Update gitlab.groovy — weilikang / detail
4. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#112 (Sep 10, 2025 4:12:07 PM)

1. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
4. Update shenqi-jinbei-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
5. Update shenqi-jinbei-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#112 (Sep 10, 2025 4:12:07 PM)

1. fix:修复参考拼接的bug — wuyanjun110 / detail
2. feat:删除打印日志 — wuyanjun110 / detail
3. fix: wbca crash issue. — 5081703.cr / detail
4. fix: smooth mode for truck and car. — 5081703.cr / detail
5. feat:调整停车位开始变道的距离 — wuyanjun110 / detail
6. feat:变道安全和变道临停， 因障碍物晃，导致冲突的问题， 添加buffer — wuyanjun110 / detail
7. fix:关路禁停的bug — wuyanjun110 / detail
8. fix:引桥 途径点 没有清除的bug — wuyanjun110 / detail
9. fix: car smooth mode bug. — 5081703.cr / detail
10. refctor:优化对准逻辑 — wuyanjun110 / detail
11. fix: try catch cv::distanceTransform — 5081703.cr / detail
12. fix:优化对准的逻辑 — wuyanjun110 / detail
13. fix: lockstation_pts from replayer. — 5081703.cr / detail
14. fix: lock station position thr. — 5081703.cr / detail
15. feat: 合入ssep新框架，大榭场景使用新框架代替原来搜索 — tangwenqing / detail
16. chore: 根据现场问题调参 — tangwenqing / detail
17. merge latest ssep — tangwenqing / detail
18. fix: start velocity limitation. — 5081703.cr / detail
19. fix:velocity profile optimization. — 5081703.cr / detail
20. fix: high speed wbca bug. — 5081703.cr / detail
21. fix: residual = 40.0 — 5081703.cr / detail
22. fix: 解决imv出充电桩离障碍物过近的问题 — tangwenqing / detail
23. fix: 回退老版本的tt_hybrid_astar逻辑，提高杨浦搜索成功率 — tangwenqing / detail
24. feat: 新搜索框架添加gui 可视化功能 — tangwenqing / detail

#112 (Sep 10, 2025 4:12:07 PM)

1. fix: 修复收到空包 程序崩溃的问题 — haoxiangtao / detail
2. fix:修复编译崩溃的bug — wuyanjun110 / detail

#111 (Aug 25, 2025 10:41:20 PM)

1. fix: start_pt kappa cal error. — 5081703.cr / detail
2. fix: ignore expired wbca_data_ — 5081703.cr / detail
3. fix: road_bd problem. — 5081703.cr / detail
4. fix: static truck. — 5081703.cr / detail
5. feat:调整苏溪岸桥搜索 — wuyanjun110 / detail
6. fix: using trailer_path_ego in lon_decision. — 5081703.cr / detail
7. fix: extract lon_decision rlt. — 5081703.cr / detail
8. feat:进充电桩搜索失败的bug — wuyanjun110 / detail
9. fix:修复参考拼接的bug — wuyanjun110 / detail
10. feat:删除打印日志 — wuyanjun110 / detail
11. fix: 修复前港终点在反向车道时会crash的问题 — tangwenqing / detail

#111 (Aug 25, 2025 10:41:20 PM)

1. fix:修复编译崩溃的bug — wuyanjun110 / detail

#110 (Aug 25, 2025 5:23:06 PM)

1. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail