Changes

#5421 (Oct 26, 2026 11:36:18 PM)

1. fix: 按时间窗口确认障碍物静止状态 — wuyanjun110 / detail
2. feat: 显示障碍物静止确认和跟车等待秒数 — wuyanjun110 / detail
3. test: 增加静止计时连续回放验收 — wuyanjun110 / detail
4. feat: 紧凑记录 PNC 节点模块耗时并复用原界面 — wuyanjun110 / detail
5. fix: 保持末段精准倒车阶段并保存跨帧状态 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 最后段跳过 PJPO 后优先拼接新 SSEP 路径 — wuyanjun110 / detail

#5419 (Oct 26, 2026 5:18:26 PM)

1. Update orin-build-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail

#5419 (Oct 26, 2026 5:18:26 PM)

1. fix: 修复低贝位场桥误判及出口重搜截止 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 提高短距离入场优化约束以修复重搜失败 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 延长场桥变道搜索约束的前后范围 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 限定堆场变道场桥使用原始障碍框校验 — wuyanjun110 / detail

#5418 (Oct 26, 2026 4:13:22 PM)

1. Update module-ros2-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail

#5417 (Oct 26, 2026 2:07:55 PM)

1. fix: 修复变道场桥校验的挂车后向距离 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 修正 IMV KEB 方向编码与换向约束 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 统一 IMV 入位物理姿态并完善搜索和车位验收 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 修复 SSEP 任务交接误重搜并保留专门重规划入口 — wuyanjun110 / detail
5. fix: 为旧版 IMV 回放显示物理朝向标记 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 以轮廓显示邻近卸载挂车 — wuyanjun110 / detail
7. fix: 在回放 Proto 中保留 IMV 精确车型子类型 — wuyanjun110 / detail

#5416 (Oct 26, 2026 12:15:21 PM)

1. Update module-ros2-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail

#5416 (Oct 26, 2026 12:15:21 PM)

1. note_out:dld收seg线时本帧去挂车点的,线上落在自车挂车框内的点删掉并重拟合,防侧下雷达扫到挂车底下的边沿连进路沿线作为102输出在挂里 — tangxiao / detail