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[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T813/slave@tmp
[Pipeline] echo
------------------------------------- T814压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T814/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T814/master/params/
+ ls -d crane_align/ crane_detection/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
crane_detection/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
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new_truck_spreader_detection/
perception/
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pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T814/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T814/master/params/master/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T814/master/params/master/system-ros /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T814/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_master_T814_2026-02-03_10-09-47/
+ mv params/ params_orin_master_T814_2026-02-03_10-09-47/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_T814_2026-02-03_10-09-47.zip params_orin_master_T814_2026-02-03_10-09-47 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T814/master/params_orin_master_T814_2026-02-03_10-09-47.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T814/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.225.200:6201/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T814/master/params_orin_master_T814_2026-02-03_10-09-47.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T814/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
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100  345M    0     0  100  345M      0  1195k  0:04:55  0:04:55 --:--:--     0
100  345M    0     0  100  345M      0  1191k  0:04:56  0:04:56 --:--:--     0
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[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T814/master@tmp
[Pipeline] echo
------------------------------------- T814压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T814/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T814/slave/params/
+ ls -d crane_align/ crane_detection/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
crane_detection/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_loc_v2/
master/
new_truck_spreader_detection/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
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[Pipeline] sh
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100  335M    0     0  100  335M      0  1434k  0:03:59  0:03:59 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  1428k  0:04:00  0:04:00 --:--:--     0
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100  335M    0     0  100  335M      0  1411k  0:04:03  0:04:03 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  1405k  0:04:04  0:04:04 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  1399k  0:04:05  0:04:05 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  1393k  0:04:06  0:04:06 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  1388k  0:04:07  0:04:07 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  1382k  0:04:08  0:04:08 --:--:--     0
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[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T814/slave@tmp
[Pipeline] echo
------------------------------------- T815压缩并上传,master -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T815/master
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T815/master/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_loc_v2/
master/
new_truck_spreader_detection/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含master目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T815/master/params/master/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T815/master/params/master/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T815/master/params/master/system-ros /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T815/master/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_master_T815_2026-02-03_10-09-47/
+ mv params/ params_orin_master_T815_2026-02-03_10-09-47/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_master_T815_2026-02-03_10-09-47.zip params_orin_master_T815_2026-02-03_10-09-47 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T815/master/params_orin_master_T815_2026-02-03_10-09-47.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T815/master/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.225.200:6201/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T815/master/params_orin_master_T815_2026-02-03_10-09-47.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T815/master/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
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100  345M    0     0  100  345M      0   141M  0:00:02  0:00:02 --:--:--  141M
100  345M    0     0  100  345M      0   100M  0:00:03  0:00:03 --:--:--  100M
100  345M    0     0  100  345M      0  77.6M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 77.6M
100  345M    0     0  100  345M      0  63.3M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 63.3M
100  345M    0     0  100  345M      0  53.5M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100  345M    0     0  100  345M      0  46.3M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100  345M    0     0  100  345M      0  40.8M  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100  345M    0     0  100  345M      0  36.5M  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
100  345M    0     0  100  345M      0  33.0M  0:00:10  0:00:10 --:--:--     0
100  345M    0     0  100  345M      0  30.1M  0:00:11  0:00:11 --:--:--     0
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100  345M    0     0  100  345M      0  25.6M  0:00:13  0:00:13 --:--:--     0
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100  345M    0     0  100  345M      0  10.6M  0:00:32  0:00:32 --:--:--     0
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100  345M    0     0  100  345M      0  7445k  0:00:47  0:00:47 --:--:--     0
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100  345M    0     0  100  345M      0   950k  0:06:11  0:06:11 --:--:--     0
100  345M    0     0  100  345M      0   948k  0:06:12  0:06:12 --:--:--     0
100  345M    0     0  100  345M      0   945k  0:06:13  0:06:13 --:--:--     0
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100  345M    0     0  100  345M      0   940k  0:06:15  0:06:15 --:--:--     0
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100  345M    0     0  100  345M      0   890k  0:06:36  0:06:36 --:--:--     0
100  345M    0     0  100  345M      0   888k  0:06:37  0:06:37 --:--:--     0
100  345M    0     0  100  345M      0   886k  0:06:38  0:06:38 --:--:--     0
100  345M    0     0  100  345M      0   884k  0:06:39  0:06:39 --:--:--     0
100  345M    0     0  100  345M      0   882k  0:06:40  0:06:40 --:--:--     0
100  345M    0     0  100  345M      0   879k  0:06:41  0:06:41 --:--:--     0
100  345M    0     0  100  345M      0   877k  0:06:42  0:06:42 --:--:--     0
100  345M    0     0  100  345M      0   875k  0:06:43  0:06:43 --:--:--     0
100  345M    0     0  100  345M      0   873k  0:06:44  0:06:44 --:--:--     0
100  345M    0     0  100  345M      0   871k  0:06:45  0:06:45 --:--:--     0
100  345M    0     0  100  345M      0   869k  0:06:46  0:06:46 --:--:--     0
100  345M    0     0  100  345M      0   866k  0:06:47  0:06:47 --:--:--     0
100  345M    0     0  100  345M      0   864k  0:06:48  0:06:48 --:--:--     0
100  345M    0     0  100  345M      0   862k  0:06:49  0:06:49 --:--:--     0
100  345M    0     0  100  345M      0   860k  0:06:50  0:06:50 --:--:--     0
100  345M    0     0  100  345M      0   858k  0:06:51  0:06:51 --:--:--     0
100  345M    0     0  100  345M      0   856k  0:06:52  0:06:52 --:--:--     0
100  345M    0     0  100  345M      0   854k  0:06:53  0:06:53 --:--:--     0
100  345M    0     0  100  345M      0   852k  0:06:54  0:06:54 --:--:--     0
100  345M    0     0  100  345M      0   850k  0:06:55  0:06:55 --:--:--     0
100  345M    0     0  100  345M      0   848k  0:06:56  0:06:56 --:--:--     0
100  345M    0     0  100  345M      0   846k  0:06:57  0:06:57 --:--:--     0
100  345M    0    43  100  345M      0   844k  0:06:58  0:06:58 --:--:--     9
100  345M    0    43  100  345M      0   844k  0:06:58  0:06:58 --:--:--    11
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T815/master@tmp
[Pipeline] echo
------------------------------------- T815压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T815/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T815/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ new_truck_spreader_detection/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_loc_v2/
master/
new_truck_spreader_detection/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T815/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T815/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T815/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T815/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_slave_T815_2026-02-03_10-09-47/
+ mv params/ params_orin_slave_T815_2026-02-03_10-09-47/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_T815_2026-02-03_10-09-47.zip params_orin_slave_T815_2026-02-03_10-09-47 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T815/slave/params_orin_slave_T815_2026-02-03_10-09-47.zip,/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T815/slave/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://159.27.225.200:6201/ota-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T815/slave/params_orin_slave_T815_2026-02-03_10-09-47.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/daxie-submodule/T815/slave/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
 11  335M    0     0   11 38.0M      0   311M  0:00:01 --:--:--  0:00:01  309M
100  335M    0     0  100  335M      0   232M  0:00:01  0:00:01 --:--:--  232M
100  335M    0     0  100  335M      0   137M  0:00:02  0:00:02 --:--:--  137M
100  335M    0     0  100  335M      0  97.5M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 97.4M
100  335M    0     0  100  335M      0  75.5M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 75.5M
100  335M    0     0  100  335M      0  61.6M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 55.9M
100  335M    0     0  100  335M      0  52.0M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  45.0M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  39.7M  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  35.5M  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  32.1M  0:00:10  0:00:10 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  29.3M  0:00:11  0:00:11 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  26.9M  0:00:12  0:00:12 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  24.9M  0:00:13  0:00:13 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  23.2M  0:00:14  0:00:14 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  21.7M  0:00:15  0:00:15 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  20.4M  0:00:16  0:00:16 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  19.2M  0:00:17  0:00:17 --:--:--     0
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100  335M    0     0  100  335M      0  17.2M  0:00:19  0:00:19 --:--:--     0
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100  335M    0     0  100  335M      0  14.9M  0:00:22  0:00:22 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  14.3M  0:00:23  0:00:23 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  13.7M  0:00:24  0:00:24 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  13.1M  0:00:25  0:00:25 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  12.6M  0:00:26  0:00:26 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  12.2M  0:00:27  0:00:27 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  11.7M  0:00:28  0:00:28 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  11.3M  0:00:29  0:00:29 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  11.0M  0:00:30  0:00:30 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  10.6M  0:00:31  0:00:31 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  10.3M  0:00:32  0:00:32 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  10.0M  0:00:33  0:00:33 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  9972k  0:00:34  0:00:34 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  9690k  0:00:35  0:00:35 --:--:--     0
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100  335M    0     0  100  335M      0  8934k  0:00:38  0:00:38 --:--:--     0
100  335M    0     0  100  335M      0  8707k  0:00:39  0:00:39 --:--:--     0
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### [大榭全量参数（812-815）] 
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  - 状态：<font color=#01B468> 编译成功 </font> 
  - 执行人：liuhuan 
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  > 请ota发布同学尽快发布验证，并在群里同步发布信息～@"},"at": {"atMobiles": [""],"isAtAll": "false"} }'
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[Pipeline] End of Pipeline
Finished: SUCCESS