Changes

fix: Keb: 修复堆场转场时避障距离过大的问题

fix: Keb: 修复出堆场时挂车距离障碍物太近的问题

feat: SSEP: 前港清除access line附近的地图障碍物

fix: SSEP: 前港口清除access line附近的地图障碍物2

feat: SSEP: IMV多段路径规划，在优化时增加“方向切换参考点”

fix: 兼容 IMV Park Lock 状态步进

在 IMV 处于 PARK_LOCK 且 HFSM 保持 MOTION_STOP 时，使用当前周期有效步进指令临时进入 MOVE_STEP。

复用既有控制器选择逻辑，同时兼容速度模式和油门模式；指令失效后恢复原停车状态映射。

fix: 修复 math 模块 size_t 编译错误

为 Dubins 曲线和车辆质量估计器显式包含 cstddef，并在公共接口、成员及实现中统一使用 std::size_t。

消除 Clang 下依赖间接全局 size_t 声明导致的头文件解析和接口匹配错误。

docs: 记录 Park Lock 步进与构建修复

更新本会话任务计划、执行进度、根因分析及构建验证结果。

记录本地完整构建仍受 comm_msgs 生成头文件搜索路径问题阻断。