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fix: 修正双头 IMV 直线步进方向

双头 IMV 在反向形式下默认保持固定车身方向，不再无条件按 reversing_mode 翻转步进距离。\n\n新增功能开关以兼容需要沿用旧方向定义的车辆，并支持配置动态更新及序列化。