Changes

#2118 (Sep 24, 2026 1:16:27 PM)

1. Update repoinfoRos2.groovy — weilikang / detail
2. Update orinRos2Choice.groovy — weilikang / detail
3. Update orinRos2ModuleChoice.groovy — weilikang / detail

#2118 (Sep 24, 2026 1:16:27 PM)

1. fix: 合入禁停队列预测并修正整车范围与缓存退出 — wuyanjun110 / detail
2. docs: 补充多分支 Proto 兼容与发布规范 — wuyanjun110 / detail

#2117 (Sep 24, 2026 2:13:07 AM)

1. fix: 按任务终点与路口中点选择堆场规划器 — wuyanjun110 / detail

#2116 (Sep 24, 2026 1:19:29 AM)

1. Update gitlab.groovy — weilikang / detail

#2116 (Sep 24, 2026 1:19:29 AM)

1. Update module-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update module-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail

#2116 (Sep 24, 2026 1:19:29 AM)

1. fix: 修正切入车辆跟车与绕行承诺 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 避免切入收边强迫已越线车辆回归 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 在场景快照中恢复切入跨帧状态 — wuyanjun110 / detail
4. feat: 显示障碍物切入状态和中文详细属性 — wuyanjun110 / detail
5. fix: 稳定编码基准的引导线消融默认状态 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 将变道距离锁存推迟到进入变道状态 — wuyanjun110 / detail
7. feat: 支持普通变道到最外侧车道的独立速度配置 — wuyanjun110 / detail
8. fix: 避免巡航负加速度误激活远端停车 — wuyanjun110 / detail
9. fix: 解析校验长时域停车曲线以避免候选误拒绝 — wuyanjun110 / detail
10. fix: 按时间插值消除低速轨迹起点锁存 — wuyanjun110 / detail
11. fix: 恢复回放帧配置并保护共享配置访问 — wuyanjun110 / detail
12. fix: 提前准备会车右让空间并补齐预测尾点检查 — wuyanjun110 / detail

#2115 (Sep 23, 2026 4:54:20 PM)

1. fix: 修复换向点停稳后 Motion 状态机未进入停车态 — wuyanjun110 / detail
2. feat: 在障碍物标注中显示跟踪帧数 — wuyanjun110 / detail

#2114 (Sep 23, 2026 3:01:39 PM)

1. fix(ssep): reduce reference-following forward collision extension — chenran / detail

#2113 (Sep 23, 2026 2:24:00 PM)

1. refactor: 去除生成源码中重复的 Schema 哈希注释 — wuyanjun110 / detail
2. feat: 支持 bulk 和 open space 参数限速框 — wuyanjun110 / detail
3. feat: add standalone trailer detection bag-to-HTML converter — chenran / detail
4. feat(plan): add configurable SSEP path heading refinement — chenran / detail
5. fix: 修正多车道场桥障碍物位置 — wuyanjun110 / detail

#2112 (Sep 22, 2026 8:38:09 PM)

1. feat: 为 PNC 和回放界面增加全量 Proto 树形查看窗口 — wuyanjun110 / detail
2. refactor: 统一场景数值参数解析 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 支持 Auto 出场局部倒车调整并外置调参 — wuyanjun110 / detail

#2109 (Sep 22, 2026 3:41:07 PM)

1. refactor: 用任务选择组统一 Bulk SSEP 规划链 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 保留倒车历史回落的车头挂车配对 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 修正非零自车路径起点的 OGM 约束位置 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 重搜索时移除已完成的停车途经点 — wuyanjun110 / detail
5. fix: 完善多段停车暖启动验收与搜索兜底 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 对齐停车回放挂车轮廓与实际障碍输入 — wuyanjun110 / detail
7. fix: 按实际车道航向判断岸边平行连接 — wuyanjun110 / detail
8. feat: 增加开放空间搜索模式与终点诊断日志 — wuyanjun110 / detail
9. feat: 支持津西自动换向出场及剩余路径重搜 — wuyanjun110 / detail
10. fix: 防止出场换向时提前退出 Bulk 场景 — wuyanjun110 / detail
11. fix: 按路径分段优化出堆场限速 — wuyanjun110 / detail

#2107 (Sep 22, 2026 12:18:49 PM)

1. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
4. Merge peripheral shared_msgs updates into rc_dev_weiqiao — zhaojianfeng2 / detail
5. feat_out:对调命令target值 — zhaojianfeng2 / detail

#2105 (Sep 21, 2026 3:22:20 PM)

1. fix: update the park_lock state switching condition — chenran / detail

#2104 (Sep 21, 2026 2:12:13 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#2104 (Sep 21, 2026 2:12:13 PM)

1. Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#2104 (Sep 21, 2026 2:12:13 PM)

1. fix: 限制搜索地图范围并校验 OGM 分配尺寸 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 阻止取消任务后重启搜索或接收旧结果 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 补齐牵引车泊车规划器的粗路径输出 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 在环境构建阶段统一途经点判定与显示 — wuyanjun110 / detail
5. fix: 按优化路径目标投影修正 KEB 验收边界 — wuyanjun110 / detail