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feat: 支持津西自动换向出场及剩余路径重搜

津西拖挂车 BulkOut 使用 Auto 出场策略，优先纯前进，失败后在共用粗搜索预算内允许倒车调整，并要求最终前进接入。
增加方向状态区分和超时完整候选保留，保持旧场景行为。
重搜按执行索引裁剪历史，只匹配当前剩余段；无效历史回退完整搜索，指令重搜清除旧拉直状态。
补充配置、粗搜索、历史裁剪和在线重搜生命周期回归。

验证：相关测试 505 项通过、61 项按场景跳过；生成物和协议兼容性检查通过；pnc_node 分布式编译通过。

fix: 防止出场换向时提前退出 Bulk 场景

切段后等待当前路径和历史路径的末段信息一致，再使用历史引导线判断完成。
取消因终点无法投影或超出引导线范围而直接退出的逻辑；换向停车只有到达真正末点才允许结束出场。
保留无 SSEP 的原倒车出场分支，补充 9 项退出条件回归与现场原因说明。

验证：9 项 Bulk 退出回归通过；相关测试集 376 项通过、61 项按场景跳过；pnc_node 编译通过。

fix: 按路径分段优化出堆场限速

根据原始段长和真实段尾投影计算沿程进度，剔除路径延长部分，每次切段后重新按起步档位提速。

为非最后一段提前添加 15、10、5 米低速区约束，最后一段接路时不额外降速；保留独立停车约束职责，匹配失效时保持起步档。

新增 8 项回归测试，覆盖换段、路径延长、倒车、弯路、短段、过终点和停车约束保留；构建及测试通过。