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#2856 (Dec 10, 2025 6:04:27 PM)

1. feat: 增加加速度观测 — liuhongshuo / detail

#2855 (Dec 10, 2025 5:34:17 PM)

1. feat:imv 变道的安全校验参数化 — wuyanjun110 / detail
2. feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
3. feat:添加变道状态机状态 — wuyanjun110 / detail
4. Revert "feat:imv 变道的安全校验参数化" — wuyanjun110 / detail
5. fix: disable wbca smooth mode for seaside buffer. — 5081703.cr / detail
6. fix: 修复董家口imv pull over角度偏差过大的问题 — tangwenqing / detail
7. fix:修复终点前变道的bug — wuyanjun110 / detail
8. feat:添加参数 直行的junction 是否用路口的边界 — wuyanjun110 / detail
9. fix:road 级别的可行驶范围的bug — wuyanjun110 / detail
10. feat:适配董分进堆场边界 — wuyanjun110 / detail
11. fix: routing extending backward for bend. — wuyanjun110 / detail
12. fix:可能崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
13. fix:修复封路变道的bug — wuyanjun110 / detail
14. fix:引桥前变道的bug — wuyanjun110 / detail
15. fix:变道的bug — wuyanjun110 / detail
16. fix:修复合并的bug — wuyanjun110 / detail
17. fix:修复合并的bug — wuyanjun110 / detail
18. feat:调整出堆场口的约束创建 — wuyanjun110 / detail
19. fix: SSEP: 修复IMV进充电桩方向错误的问题 — tangwenqing / detail
20. fix: wbca crash issue. — 5081703.cr / detail
21. fix:修复带有bulk 途经点， opensspce 不搜索的bug — wuyanjun110 / detail
22. fix: crash issue. — wuyanjun110 / detail
23. feat: 增加ssep-heatnet-2.0训练场景生成器 — tangwenqing / detail
24. refactor: 将ssep的依赖改为sub_directory的形式，添加proto数据结构 — tangwenqing / detail
25. feat: SSEP增加IMV进堆场场景 — tangwenqing / detail
26. chore: SSEP: 调试IMV路径 — tangwenqing / detail
27. fix:太阳纸业 出库， ssep路径匹配的bug — wuyanjun110 / detail
28. fix:太阳纸业 出库， ssep路径匹配的bug — wuyanjun110 / detail
29. fix: SSEP 修复proto版本不兼容的问题 — tangwenqing / detail
30. fix:修复ttc预测的bug — wuyanjun110 / detail
31. fix:修复ttc预测的bug — wuyanjun110 / detail
32. Revert "feat:暂时屏蔽container size 变量" — wuyanjun110 / detail
33. fix: reversing car bulk scenario. — 5081703.cr / detail
34. fix:修复程序运行的bug — wuyanjun110 / detail
35. feat:搜索尺寸参数赋值 — wuyanjun110 / detail
36. fix:车辆参数赋值错误的bug — wuyanjun110 / detail