Changes

#1651 (May 22, 2026 4:32:13 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#1651 (May 22, 2026 4:32:13 PM)

1. Add new file — weilikang / detail

#1650 (May 22, 2026 10:28:35 AM)

1. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail

#1649 (May 20, 2026 10:23:27 AM)

1. Publish og line segments — wuyanjun110 / detail
2. chore: 重新定义Og line segment msg — wuyanjun110 / detail
3. feat_out:增加起步时间 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
5. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
6. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
7. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
8. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
9. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
10. fix: 统一pnc_debug_msg/ObesrverDebug.msg — liuhongshuo / detail
11. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
12. feat_out:字段精度调整 — zhaojianfeng2 / detail
13. feat_out:修改外设cmd消息 — zhaojianfeng2 / detail
14. feat_out:增加外设状态反馈字段 — zhaojianfeng2 / detail
15. feat_out:外设命令cmd枚举调整 — zhaojianfeng2 / detail
16. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
17. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
18. feat_out:add cloud_planning_response — zhaojianfeng2 / detail
19. feat_out:增加续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
20. chore(msg):添加是否越过当前边界的标志位 — wuyanjun110 / detail
21. chore(msg): 添加距离阈值内不避让排队车辆的标志位 — wuyanjun110 / detail
22. feat_out:增加沈汽环卫上装控制 — zhaojianfeng2 / detail
23. feat_out:补充外设字段 — zhaojianfeng2 / detail
24. feat_out:处理合并冲突 — zhaojianfeng2 / detail

#1647 (May 18, 2026 7:11:41 PM)

1. feat: 添加上层挂的前后基准距离计算 — wuyanjun110 / detail
2. fix: Task Park时不使用参考线 — tangwenqing / detail
3. feat: 添加限速相关参数和窄障碍过滤逻辑 — wuyanjun110 / detail
4. feat: 碰撞检测相关修改，支持返回碰撞命中信息及禁行道路类型 — wuyanjun110 / detail
5. feat: 停车原因相关修改，新增禁行道路 OGM 停车类型 — wuyanjun110 / detail
6. chore: SSEP: 苏溪IMV支持反向进停车位 — tangwenqing / detail
7. fix: 修复烟台跨运车路径规划未到终点的问题 — tangwenqing / detail
8. refactor:优化进堆场弯道禁停的忽略的距离 — wuyanjun110 / detail
9. fix: SSEP: 修复近距离进堆场时先掉2次头再进堆场的问题 — tangwenqing / detail
10. fix: SSEP: 修复途经点在后方时路径异常的问题 — tangwenqing / detail
11. chore: SSEP: IMV增加条件忽略pass point — tangwenqing / detail
12. fix: 调整CreateNoTrajectories中的remain_len逻辑，减少无轨迹停车 — wuyanjun110 / detail
13. feat:苏溪进停车位场景识别的bug — wuyanjun110 / detail
14. 支持通过参数配置堆高机任务完成的纵向安全边距 — wuyanjun110 / detail
15. feat: 在forsearch搜索中，前港区域，不考虑矿卡障碍物 — wuyanjun110 / detail
16. fix: Keb: 修复IMV后侧容易被挡停的问题 — tangwenqing / detail