Console Output
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: peripheral_controller</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 初始默认close 修改为 open</li><li> 新增cmd_type 12 中途停止篷布翻斗操作</li><li> 篷布翻斗停止指令立即执行</li><li> 取消篷布停止命令</li><li> 保证停止命令及时执行 未放入task_queue_内 使用状态机执行</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2></body></html>