Changes

#2132 (Aug 28, 2025 9:21:55 PM)

1. chore: 1.基于车道的终点匹配范围增加到距离参考点20米。2. imv增加斜行cost — tangwenqing / detail
2. fix: smooth mode for truck and car. — 5081703.cr / detail
3. feat:调整停车位开始变道的距离 — wuyanjun110 / detail
4. feat:变道安全和变道临停， 因障碍物晃，导致冲突的问题， 添加buffer — wuyanjun110 / detail
5. fix:关路禁停的bug — wuyanjun110 / detail
6. feat: 跑通ssep新框架-西联imv进充电桩的流程 — tangwenqing / detail
7. fix:修复bulk in 和 bulk out 点靠近时，场景识别的bug — wuyanjun110 / detail
8. fix:修复bulk倒车的问题 — wuyanjun110 / detail
9. fix:修复速度大于40km/h时.减速曲线的bug — wuyanjun110 / detail

#2124 (Aug 28, 2025 7:16:51 AM)

1. feat: 跑通ssep新框架-西联imv进充电桩的流程 — tangwenqing / detail
2. fix:修复bulk in 和 bulk out 点靠近时，场景识别的bug — wuyanjun110 / detail

#2120 (Aug 27, 2025 2:35:02 PM)

1. fix: smooth mode for truck and car. — 5081703.cr / detail
2. feat:调整停车位开始变道的距离 — wuyanjun110 / detail
3. feat:变道安全和变道临停， 因障碍物晃，导致冲突的问题， 添加buffer — wuyanjun110 / detail
4. fix:关路禁停的bug — wuyanjun110 / detail