Changes

#1141 (Sep 19, 2025 1:08:54 PM)

1. fix:误进入倒车控制器的bug — wuyanjun110 / detail
2. chore: ssep-car多段倒车入库减小双向搜索时两段路径连接处跳变 — tangwenqing / detail
3. chore: ssep-car 多段倒车入库，提升倒车二次搜索成功率 — tangwenqing / detail
4. feat:优化倒车的限速 — wuyanjun110 / detail
5. chore: ssep-car-多段倒车入库提升成功率 — tangwenqing / detail

#1139 (Sep 19, 2025 11:46:08 AM)

1. feat:添加指令限速功能 — wuyanjun110 / detail
2. fix: use_func_force in switch — chenran / detail
3. fix: add QQ speed limit — chenran / detail
4. feat:超时后不退出的限速的bug — wuyanjun110 / detail

#1138 (Sep 19, 2025 10:14:02 AM)

1. fix: obstacle ignoring bug. — chenran / detail

#1137 (Sep 19, 2025 8:30:19 AM)

1. fix: add wbca min_start_velocity — chenran / detail

#1136 (Sep 18, 2025 11:16:42 PM)

1. fix: add straigh_lane_max_heading_deviation_thr — chenran / detail
2. feat:1.添加包络框过滤的功能，2.调整起始规划点3.og的绘制 — wuyanjun110 / detail

#1134 (Sep 18, 2025 5:52:55 PM)

1. fix: shift_l for dotted line. — chenran / detail
2. fix: disable obstacle_ignoring in path_time_graph — chenran / detail

#1133 (Sep 18, 2025 2:04:11 PM)

1. fix: ttc = 1.0 — chenran / detail

#1132 (Sep 18, 2025 10:33:54 AM)

1. fix:误进入倒车控制器的bug — wuyanjun110 / detail

#1131 (Sep 18, 2025 8:46:07 AM)

1. fix: cut in problem. — chenran / detail

#1130 (Sep 17, 2025 9:36:40 PM)

1. chore: ssep多段倒车入库根据测试结果调整搜索逻辑 — tangwenqing / detail
2. fix: ssep加保护逻辑，不考虑距离过远的途经点 — tangwenqing / detail
3. fix: ssep修复途经点使用逻辑 — tangwenqing / detail
4. fix:误退出 dravel out场景的bug — wuyanjun110 / detail

#1129 (Sep 17, 2025 7:09:20 PM)

1. fix:修复uturn路径误过滤的bug — wuyanjun110 / detail

#1128 (Sep 17, 2025 6:19:23 PM)

1. fix: add to_normal — wuyanjun110 / detail
2. fix: add path_time_graph_path_range. — wuyanjun110 / detail
3. fix:合并bug — wuyanjun110 / detail
4. feat:更早的绕行 — wuyanjun110 / detail
5. fix:调整偏移距离 — wuyanjun110 / detail
6. fix:修复界面卡顿的bug — wuyanjun110 / detail
7. feat:红绿灯适配 — wuyanjun110 / detail
8. feat:接受新任务自动启动添加开关 — wuyanjun110 / detail
9. feat:删除调试代码 — wuyanjun110 / detail
10. feat:添加相应的参数 — wuyanjun110 / detail
11. feat:删除打印日志 — wuyanjun110 / detail
12. fix:pjpo 求解失败的bug — wuyanjun110 / detail
13. fix:启动收到任务启动的bug — wuyanjun110 / detail
14. fix:受到任务启动的bug — wuyanjun110 / detail
15. fix:修复过红绿灯路口 还停车的bug — wuyanjun110 / detail
16. fix:修复路口停车的问题 — wuyanjun110 / detail
17. refactor:根据虚拟停止线的位置停车 — wuyanjun110 / detail
18. refactor:限定单独的junction，左转和直行 都看直行灯 — wuyanjun110 / detail
19. fix:1.当前车道识别错误的bug2.当时车道识别错误后，后继车道连接跳变的bug — wuyanjun110 / detail
20. fix:参考线构建的bug — wuyanjun110 / detail
21. feat:执行指令变道后,终点前变道也执行 — wuyanjun110 / detail
22. fix:编译的bug — wuyanjun110 / detail
23. feat:变道过程中,偏移的优化 — wuyanjun110 / detail
24. feat:调整偏移边界 — wuyanjun110 / detail
25. feat:远望系统不处理ogm lines — wuyanjun110 / detail
26. feat:hmi界面添加开关， 是否显示 ogm lines — wuyanjun110 / detail
27. feat:调整当前位置的匹配 — wuyanjun110 / detail
28. fix:编译错误的bug — wuyanjun110 / detail
29. feat:路口停车跳过的距离阈值 — wuyanjun110 / detail
30. feat:红绿灯的trick — wuyanjun110 / detail
31. feat:调整map图的大小 — wuyanjun110 / detail
32. fix:修复uturn路径误过滤的bug — wuyanjun110 / detail

#1127 (Sep 17, 2025 12:37:04 PM)

1. fix:调整红绿灯停车的刹车值 — wuyanjun110 / detail

#1126 (Sep 17, 2025 11:47:42 AM)

1. fix: ignore lead vehicle. — chenran / detail
2. fix: ignore 101 ogm. — chenran / detail
3. fix: add max_distance_thr_for_ogm_stop_line — chenran / detail